# 群体智能大作业:基于仿生群智算法的无人机任务分配 (多旅行商问题的求解)
## Baselines
- [x] ACO 蚁群算法
- [x] GA 遗传算法
- [x] PSO 粒子群算法
## Experiments
- 迭代200个epochs (若无明显收敛趋势,则迭代次数将更多)
- 使用Early Stop策略,若连续多次性能没有提升,则终止训练。
| 算法 | 任务点数 | 无人机数 | 求解路径长度 |
| ---- | -------- | -------- | ------------ |
| ACO | 30 | 10 | 3000.576 |
| ACO | 200 | 20 | 9468.424 |
| ACO | 500 | 30 | 21323.845 |
| GA | 30 | 10 | 2402.036 |
| GA | 200 | 20 | 9267.250 |
| GA | 500 | 30 | 19977.058 |
| PSO | 30 | 10 | 2435.522 |
| PSO | 200 | 20 | 13951.527 |
| PSO | 500 | 30 | 43172.257 |
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课程设计基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+超详细注释+说明(多旅行商问题的求解).zip【资源说明】 课程设计基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+超详细注释+说明(多旅行商问题的求解).zip 群体智能课设-基于仿生群智算法的无人机任务分配 python源码(多旅行商问题的求解) ## Baselines ACO 蚁群算法 GA 遗传算法 PSO 粒子群算法 ## Experiments - 迭代200个epochs (若无明显收敛趋势,则迭代次数将更多) - 使用Early Stop策略,若连续多次性能没有提升,则终止训练。 | 算法 | 任务点数 | 无人机数 | 求解路径长度 | | ---- | -------- | -------- | ------------ | | ACO | 30 | 10 | 3000.576 | | ACO | 200 | 20 | 9468.424 | | ACO | 500 | 30 | 21323.845 | | GA | 30 | 10 | 2402.036 | | GA | 200 | 20 | 9
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课程设计基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+超详细注释+说明(多旅行商问题的求解).zip.zip (6个子文件)
主-main
ga.py 10KB
pso.py 9KB
plot_util.py 2KB
.gitignore 2KB
aco.py 9KB
README.md 891B
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程序员张小妍
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