# 群体智能大作业:基于仿生群智算法的无人机任务分配 (多旅行商问题的求解)
## Baselines
- [x] ACO 蚁群算法
- [x] GA 遗传算法
- [x] PSO 粒子群算法
## Experiments
- 迭代200个epochs (若无明显收敛趋势,则迭代次数将更多)
- 使用Early Stop策略,若连续多次性能没有提升,则终止训练。
| 算法 | 任务点数 | 无人机数 | 求解路径长度 |
| ---- | -------- | -------- | ------------ |
| ACO | 30 | 10 | 3000.576 |
| ACO | 200 | 20 | 9468.424 |
| ACO | 500 | 30 | 21323.845 |
| GA | 30 | 10 | 2402.036 |
| GA | 200 | 20 | 9267.250 |
| GA | 500 | 30 | 19977.058 |
| PSO | 30 | 10 | 2435.522 |
| PSO | 200 | 20 | 13951.527 |
| PSO | 500 | 30 | 43172.257 |
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基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+项目说明+超详细注释 (多旅行商问题的求解).zip基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+项目说明+超详细注释 (多旅行商问题的求解).zip基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+项目说明+超详细注释 (多旅行商问题的求解).zip基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+项目说明+超详细注释 (多旅行商问题的求解).zip 【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功,功能正常的情况下才上传的,请放心下载使用。 2、适用人群:主要针对计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、数学、电子信息等)的同学或企业员工下载使用,具有较高的学习借鉴价值。 3、不仅适合小白学习实战练习,也可作为大作业、课程设计、毕设项目、初期项目立项演示等,欢迎下载,互相学习,共同进步!
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基于仿生群智算法的无人机任务分配python源码+项目说明+超详细注释 (多旅行商问题的求解).zip (6个子文件)
projectcode30312
ga.py 10KB
pso.py 9KB
plot_util.py 2KB
.gitignore 2KB
aco.py 9KB
README.md 891B
共 6 条
- 1
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