# 群体智能大作业:基于仿生群智算法的无人机任务分配 (多旅行商问题的求解)
## Baselines
- [x] ACO 蚁群算法
- [x] GA 遗传算法
- [x] PSO 粒子群算法
## Experiments
- 迭代200个epochs (若无明显收敛趋势,则迭代次数将更多)
- 使用Early Stop策略,若连续多次性能没有提升,则终止训练。
| 算法 | 任务点数 | 无人机数 | 求解路径长度 |
| ---- | -------- | -------- | ------------ |
| ACO | 30 | 10 | 3000.576 |
| ACO | 200 | 20 | 9468.424 |
| ACO | 500 | 30 | 21323.845 |
| GA | 30 | 10 | 2402.036 |
| GA | 200 | 20 | 9267.250 |
| GA | 500 | 30 | 19977.058 |
| PSO | 30 | 10 | 2435.522 |
| PSO | 200 | 20 | 13951.527 |
| PSO | 500 | 30 | 43172.257 |
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
基于python仿生群智算法的无人机任务分配 多旅行商问题的求解源码.zip (5个子文件)
code
ga.py 11KB
pso.py 10KB
plot_util.py 2KB
aco.py 9KB
README.md 918B
共 5 条
- 1
资源评论
熬夜写代码的平头哥
- 粉丝: 3832
- 资源: 7352
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功