# PID_controller
使用Matlab实现FOPID控制器，与[PID_controller](https://github.com/Pengskr/PID_controller)中采用的流程相似。对一个二阶系统进行控制。使用四阶龙格库塔法作为微分方程的数值解法。使用粒子群算法调节FOPID参数。
FOPID_demo.mlx 使用四阶龙格库塔法求解二阶系统的响应(含FOPID控制器)，将lammda、mu设为1，L设为Tmax，效果将会和PID_controller中PID_demo一样。
Particle_demo.mlx 使用粒子群算法搜索最佳FOPID参数。粒子群算法寻参效果不佳，猜测是因为陷入了局部最优，但目前没想到解决办法。如果有小伙伴有解决办法，欢迎邮箱交流：pengsik@163.com。
## 参考
1. 《分数阶PI～λD～μ控制器的设计及数字实现》严慧 2007
基于Matlab实现FOPID控制器对一个二阶系统进行控制源码+项目说明.zip
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2024-05-14
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Matlab实现FOPID控制器对一个二阶系统进行控制.zip （14个子文件） 
FOPID_ontroller-main 
test.slxc 5KB cal.m 250B Built_In_Particle_demo.mlx 41KB fopid.m 372B Particle_demo.mlx 881KB slprj sim varcache test checksumOfCache.mat 392B varInfo.mat 2KB tmwinternal simulink_cache.xml 371B test.slx 26KB FOPID_demo.mlx 203KB imgs 
FOPID.jpg 13KB 公式推导.jpg 549KB GL定义.jpg 178KB README.md 801B资源评论
