## 双目标定测定距离流程
* 获取左右相机内外参数
**相机内参:**(1/dx, 1/dy, Cx, Cy, f)表征了相机的内部结构参数
dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理参数,Cx,Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向可能存在的偏移,f代表相机的焦距
**相机外参:**相机的旋转矩阵R和平移向量t
* 立体标定
对左右两幅图像进行立体校准和对齐(确定两个相机的相对位置关系,即中心距)
获取视差图,获取点云数据
* 四面体抛分
将点云数据抛分为一个个四面体,通过所有四面体体积之和得到物体的体积
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基于C++实现的双目摄像头三维重建源码(相机标定+矫正+获取点云坐标+体积估计)+超详细注释.zip个人经导师指导并认可通过的98分大作业设计项目,主要针对计算机相关专业的正在做课程设计、期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。 基于C++实现的双目摄像头三维重建源码(相机标定+矫正+获取点云坐标+体积估计)+超详细注释.zip个人经导师指导并认可通过的98分大作业设计项目,主要针对计算机相关专业的正在做课程设计、期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。 基于C++实现的双目摄像头三维重建源码(相机标定+矫正+获取点云坐标+体积估计)+超详细注释.zip个人经导师指导并认可通过的98分大作业设计项目,主要针对计算机相关专业的正在做课程设计、期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。 基于C++实现的双目摄像头三维重建源码(相机标定+矫正+获取点云坐标+体积估计)+超详细注释.zip个人经导师指导并认可通过的98分大作业设计项目,主要针对计算机相关专业的正在做课程设计、期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。
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基于C++实现的双目摄像头三维重建源码.zip (6个子文件)
StereoCalb-master
test.cpp 172B
single_calib.h 790B
.gitignore 86B
single_calib.cpp 9KB
README.md 693B
stereo_calib_match.cpp 18KB
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