KUKA机器人KR C5产品手册
需积分: 5 183 浏览量
2023-05-29
16:40:58
上传
评论
收藏 338KB PDF 举报
KR C5
[Missing static content with key 'figure'] 1: KR C5
基本数据
伺服轴最大数量
12
侧排列布局的距离
100 mm
尺寸
dualcab
720x720x600 mm
triplecab 960x720x600 mm
quadcab 1210x720x600 mm
控制器
207x392x500 mm
重量
dualcab
83 公斤
triplecab 107 公斤
quadcab 131 公斤
控制器
25 公斤
运行条件
运行时的环境温度
0 °C 至 45 °C (273 K 至 318 K)
防护等级 (IEC 60529) IP54
空气湿度
5 % 至 95 %
环境条件分类 (EN 60721-3-3) 3K4
电气数据
额定输入电压
AC 3x 380 V; AC 3x 400 V; AC
3x 415 V; AC 3x 440 V; AC 3x
480 V
电网侧保险丝
最小 3x 32 A（慢熔型）, max. 3x
63 A 慢熔型，见铭牌
电源频率
49...61 Hz
接口
IT 接口 Display Port;
GbE;
USB 3.0
现场总线和通信标准
PROFINET®;
PROFIsafe;
PROFIenergy;
PROFIBUS®;
EtherNet/IP™;
CIP Energy™;
CIP Safety™;
DeviceNet™;
EtherCAT® FSoE;
EtherCAT®;
MQTT;
OPC;
OPC UA
输入/输出信号
• XG12 16 输入/输出信号 24V
• 扩展模块数字 IO Extension
• XG11.1/.2 安全 IO 信号（基本单元安全）
• XG11.3 附加安全 IO 信号
• XG13 用于 SafeOperation 技术的安全信号
手持操作设备
手持操作设备
KUKA smartPAD-2
控制选项
•
预留安装空间和安装板
• US1/US2 外围设备电源
• 多个输入/输出和通信选项
•
变压器
•
前面板接口
•
各种控制柜关门系统
•
滚轮安装组件
•
电缆托架
•
叉车插口
• 可更换的固态硬盘 - 大容量存储
• KUKA smartPAD cable reel
有关产品性质和适用范围的说明并不保证产品属性，仅作可供了解的信息。我们的供货及提供的服务范围完全以合约条款为标准。技术资料和插图仅作为供货参考。保留更改权利。
0012-401-037 / V2.1 / 08.07.2022 / zh
KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg, Germany. 电话： +49 821 797-4000, www.kuka.com
资源评论
