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软件
KR C…
系统变量
KUKA 系统软件（KSS）
2004 年 3 月 30 日出版 版本：02
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©版权 KUKA Roboter GmbH
复制或者向第三者传授本文-----包括本文的段落章节-----必须事先征得出版者的明确许可。
本文中未作描述的、控制部分中的其他功能有可能起作用。尽管如此，在重新供货或者提供服务时，
用户无权对上述功能提出要求。
我们对本印刷品就其内容同它所描述的硬件和软件的一致性做过审查，但是它们之间的偏差在所难免。
所以，我们对上述一致性不做承诺。本印刷品中的数据和说明受到定期检查，必要的修改将在后续的
版本中给出。
在不对系统功能产生影响的前提下，保留技术更改权。
KUKA lnterleft
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目录
1 如何使用本文件…………………………………………………………………….……….……5
2 A………………………………………………………………………………………….………..7
3 B……………………………………………………………………………………..…….………29
4 C…………………………………………………………………………………………..……….33
5 D………………………………………………………………………………………….………..41
6 E……………………………………………………………………………………….…………..53
7 F……………………………………………………………………………………………………63
8 G…………………………………………………………………………………….……………..67
9 H…………………………………………………………………………………..……………….69
10 I……………………………………………………………………………………………….……71
11 J………………………………………………………………………………………………….…79
12 K…………………………………………………………………………………………..………..81
13 L…………………………………………………………………………………………………….85
14 M…………………………………………………………………………………………………….89
15 N……………………………………………………………………………………………………..97
16 O………………………………………………………………………………………..……………99
17 P……………………………………………………………………………………….……………103
18 R……………………………………………..………………………………………….………….117
19 S…………………………………………………………………………………….………………127
20 T…………………………………………………………………………………...………………..141
21 U…………………………………………………………………………………………………….158
22 V……………………………………………………………………………….……………………160
23 W…………………………………………………………………………………...……………….168
24 Z………………………………………………………………………………………..……………172
系
统变量
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1
如何使用本文档
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1.
如何使用本文档
该表格式的系统变量是为熟练掌握
KUKA 机器人系统和 KR C…控制器功能的编程人员服务的。
许多变量值是由制造商预置的（缺省值），没有任何理由去改变它。如果必须更改它，可以通过变
量修改功能或编辑文件的方法去实现。
必须在充分掌握了系统变量的知识及其作用的条件下才允许去改变它们。
因不恰当的修改变量值或为其它目的而进行的修改所造成的任何损害，制造商不承担任何责
任。
请认真遵守手册中安全章节所提到的内容。
注：
每个表格前面的标题是系统变量的名称和功能，例如：
变量名称 变量功能
数据类型
单位
值
最小值
最大值
所在的文件
原始行
注释
选项 效果
如果没有指定选项，则省略第二个表格。
