1 KUKA机器人与西门子PLC的Profinet通信
KUKA机器人与PLC的进行Profinet通信需要安装相应的软件。
库卡机器人作为KUKA.PROFINET Controller/Device,安装软件名称为 PROFINET KRC-Nexxt,包含工业以太网输入输出控制器、
工业以太网输入输出设备、PROFIsafe 设备等功能。
库卡机器人作为KUKA.PROFINET Device,安装软件名称为 PROFINET ProfiSAFE Device,包含工业以太网输入输出设备、PROFIsafe等功能。
KUKA机器人与西门子PLC的Profinet通信可以通过交换机进行,如图45所示的SCALANCE208交换机,
交换机网口连接到KUKA机器人的KLI接口,如图46所示,交换机的其余网口连接PLC和电脑。
图45 图46