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滤波器相关理论笔记、丰富的matlab例子可供理解
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滤波器相关理论笔记、丰富的matlab例子可供理解
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目录
1. DSP 理论学习.............................................................................................................................................2
1.1. 为什么模拟信号要先通过一个防混叠的模拟低通滤波器.............................................2
1.2. DAC..................................................................................................................................................2
1.3. 抽样 .................................................................................................................................................2
1.4. Transform.......................................................................................................................................3
1.4.1. Fourier Transform..........................................................................................................3
1.4.2. FT & FS & DTFT & DFT & DFS...................................................................................6
1.5. 卷积 .................................................................................................................................................8
1.5.1. 时域卷积等于频域相乘 ...............................................................................................8
1.6. ADC 的分类...................................................................................................................................8
1.6.1. Flash ADC.........................................................................................................................8
1.6.2. 两步 flash ADC ...............................................................................................................9
1.6.3. 流水线式 ADC(pipeline)........................................................................................9
1.6.4. 逐次逼近式 ADC............................................................................................................9
1.6.5. 过采样率 ADC.................................................................................................................9
1.7. 奈氏 ADC 和过采样 ADC 的抗混叠滤波器 ......................................................................10
2. Filter ............................................................................................................................................................12
2.1. 滤波器的阶数.............................................................................................................................12
2.2. 滤波器参数设计 ........................................................................................................................12
2.3. 自相关和互相关 ........................................................................................................................13
2.4. 卷积和相关函数 ........................................................................................................................14
2.5. 数字滤波器中的卷积...............................................................................................................14
2.6. Z 变换 ...........................................................................................................................................15
2.6.1. 极点和零点....................................................................................................................15
2.6.2. 收敛域.............................................................................................................................15
2.6.3. 实轴和虚轴....................................................................................................................16
2.7. FIR 滤波器 ...................................................................................................................................16
2.7.1. 实现类型 ........................................................................................................................17
2.7.2. 线性相位 ........................................................................................................................18
2.8. IIR 滤波器 ....................................................................................................................................18
3. 数字抽取滤波器......................................................................................................................................20
3.1. 滑动平均滤波器 ........................................................................................................................22
3.1.1. 滑动平均滤波器原理 .................................................................................................22
3.2. CIC 滤波器(Cascade Integrator Comb) .......................................................................23
3.2.1. CIC 滤波器的原理 .......................................................................................................23
3.2.2. CIC 滤波器的优势 .......................................................................................................25
3.2.3. CIC 滤波器的劣势 .......................................................................................................26
3.3. 半带滤波器 .................................................................................................................................27
3.3.1. 半带滤波器原理 ..........................................................................................................27
3.3.2. 半带滤波器优势 ..........................................................................................................28
3.3.3. 半带滤波器劣势 ..........................................................................................................28
2
4. 噪声整形....................................................................................................................................................29
5. 调制.............................................................................................................................................................30
5.1. 增量调制(
∆
调制).................................................................................................................30
5.2. Sigma_delta 调制 ......................................................................................................................32
6. 杂 .................................................................................................................................................................33
6.1. 采样率 M 与量化位数 N 的理解..........................................................................................33
6.2. 量化位数与过采样....................................................................................................................34
7. TI 滤波器 ...................................................................................................................................................36
7.1. 低延迟滤波器.............................................................................................................................39
3
1. DSP 理论学习
1.1. 为什么模拟信号要先通过一个防混叠的模拟低通滤波器
在采样模拟信号时,如果采样频率过低,会导致采样后的数字信号丢失原始信号中的高频成
分,这种情况称为混叠。混叠会产生误差和失真,影响信号质量。
为了避免混叠,需要先对模拟信号进行滤波,滤除高于采样频率一半的高频成分,保留低频
成分,这样就可以保证在采样后不会出现混叠现象。
因此,在模拟信号采样前,通常需要使用一个防混叠的模拟低通滤波器对信号进行预处理,
以确保采样后数字信号的准确性和稳定性。
1.2. DAC
DAC 是数字到模拟转换器的缩写,其作用是将数字信号转换为模拟信号。在 DAC 中,数字
信号通常以二进制形式表示,DAC 通过将这些二进制码转换成相应的模拟信号输出。
一般来说,DAC 的工作原理是将数字信号经过采样后,将采样值映射到一个连续的模拟输
出信号上。这个映射的过程通常是通过一种插值算法来实现的,比如分段线性插值或者更复
杂的插值算法。在实现中,一般使用一组数字电路(比如二进制加法器、比较器等)将数字
信号转换为模拟信号输出。
另外,为了确保 DAC 输出的模拟信号质量,通常会对模拟信号进行滤波,以去除数字到模
拟转换过程中引入的噪声。一般使用低通滤波器对模拟信号进行滤波,去除高频噪声。
1.3. 抽样
理想抽样信号是将模拟信号与周期性的冲击响应进行点乘(时域)。频域上就会表现
为模拟频谱与冲激响应的频谱进行卷积。
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模拟信号在经过频率为 fs 的信号抽样会在频谱表现会按抽样频率 fs 进行周期性的延
拓。因此最高频率需要小于 fs/2,否则在延拓后会出现混叠。
带通信号可以通过Δf 作为抽样频率恢复出在低频处的频谱
1.4. Transform
1.4.1. Fourier Transform
周期信号的频谱是离散的,非周期信号的频谱是连续的。
1.4.1.1. Fourier 变换的来源(相关度的角度)
使用单一的 cos 分量(相位需要一致)可以探测输入信号与探测信号的相关程度,如果相位
是相同的,那么相关度最高的信号就可以认为是输入信号(或是输入信号的分量)。
但是相位不同,无法准确获得相关度。
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频率相同,但是相关度却不是最高(因为相位不同)
并且这样只能获得频率的相关度,引入 isin 分量(虚部 i 可以将 sin 分量相位提前 90 度,这
样可以更好的与 cos 信号进行区分,只是 sin 信号,只有反相 90 度,区分效果很差),
从红点和蓝点可以最终提取出实部和虚部的信息,也就是幅度和相位的信息。
最终把 cos+isin 化为 e,最终得到 fourier 变换。
Fourier 变换的过程就是,把输入信号与所有的 cos、sin 信号进行卷积,获得相关度的信息,
也就是把时域转换成频域的一个过程。
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