基于stm32f103zet6的sg90舵机控制

通过串口助手向单片机直接发送所需舵机转动的角度即可控制sg90舵机的运转，要注意sg90舵机的转动范围。适合新手学习过pwm和串口通信后用于练手。有问题可私信。。。。 编译后有一个atoi函数的警告，这是正常的，不用管。