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STM32控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）
舵机
PWM
5星
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2017-08-15 15:43:56 上传
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本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。
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资源评论
STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机
5星 · 资源好评率100%
本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（int angle） angle=0~180
STM32f10x使用PWM控制舵机角度（驱动函数已封装好，直接调用修改参数即可使用）.zip
有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题，这是我写的一份舵机驱动程序，通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度，希望可以给大家带来帮助！
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使用pwm驱动舵机转动至不同角度 main.c： #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "pwm.h" int main(void) { u16 out_led0pwmval=1950; //u8 dir=1; u16 led0pwmval=1850;
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qq_46267236
2021-07-18
里面是oled的。跟舵机无关
Sheexx希
2018-12-06
一般吧，50积分有点多
阿猫阿狗_
上传者
2019-01-23
这个积分是论坛自己改的，不是我改成这么多的，不好意思 让你破费了
stayingnumber1
2018-09-14
挺有实用价值
tanhuidong
2018-06-23
太牛逼了，第一次用到这种，直接一个文件夹移植，然后就可以用了的，开心，从来不写评论的我，必须赞一波
xiaoqi1997
2018-05-01
对我挺有用
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