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STM32控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)
舵机
PWM
5星
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2017-08-15 15:43:56 上传
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本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。
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STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机
5星 · 资源好评率100%
本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度,直接调用setServoAngle(int angle) angle=0~180
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有的刚开始玩STM32的小伙伴可能在制作作品时用到舵机会遇到问题,这是我写的一份舵机驱动程序,通过定时器TIM5通道1产生PWM脉冲控制舵机转动到相应角度,希望可以给大家带来帮助!
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qq_46267236
2021-07-18
里面是oled的。跟舵机无关
Sheexx希
2018-12-06
一般吧,50积分有点多
阿猫阿狗_
上传者
2019-01-23
这个积分是论坛自己改的,不是我改成这么多的,不好意思 让你破费了
stayingnumber1
2018-09-14
挺有实用价值
tanhuidong
2018-06-23
太牛逼了,第一次用到这种,直接一个文件夹移植,然后就可以用了的,开心,从来不写评论的我,必须赞一波
xiaoqi1997
2018-05-01
对我挺有用
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