自己写stm32加机械手臂程序注释详细

用蓝牙控制的智能机械手臂小车，刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的

项目综合：stm32机械臂完整程序

综合项目：一个完整舵机控制器的源码实现（同时支持PWM舵机和总线舵机）

STM32舵机控制机械臂

这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互

基于STM32的简易运动控制器直线插补、圆弧插补

基于STM32做的运动控制器代码，支持圆弧直线插补 给有需要的人参考。

基于STM32F407的PS2遥控手柄代码

市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(Serial Peripheral Interface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外

stm32智能垃圾桶.zip

stm32智能垃圾桶程序，智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口(应感窗)约25cm-35cm时，垃圾桶盖会自

STM32F4串口发送

基于STM32F407的UART串口数据的发送，用于传输六自由度机械臂的控制指令。

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）

基于STM32开发的数据手套控制机械臂

这份代码是基于STM32F103开发板做的数据手套的代码，这份代码主要是用数据手套控制机械臂，机械臂是用的安诺机器人公司的五轴机械臂

步进电机控制机械臂源码 代码

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机械臂抓取过程

这份代码基于stm32芯片结合平衡小车之家的库函数开发的舵机机械臂，抓取过程的。

PWM -Double steering gear.zip

基于stm32f103zet6，利用pwm实现双舵机自由运动，可以实现机械手功能。代码注释清晰，便于初学者学习

电子设计.doc

（文件太大无法上传全部，下载的是网盘链接（内含全部文件）！！！）部分资料清单： 0001、PC 机与单片机通信(RS232 协议) 0002、C与VB语言联合在proteus上仿真 0003、IC卡读

c++学习资料汇总

包括： 高质量C++_C编程指南.pdf C+++Primer中文非扫描版.pdf C++程序员必备常识.pdf Effective C++.chm More+Exceptional+C++.chm

北航计组P0-Logisim简单部件与状态机

使用Logisim搭建一个除数为四位，原数据帧为8位的CRC校验码计算电路；一个四位运算单元ALU；一个GRF；一个Melay型有限状态机 检测串行输入字符串中的能匹配正则表达式b{1,2}{2}的子

2020HW工具包.zip

各位亲觉得工具包怎么样

Keil5安装包

Keil5安装包，附带STM31F1、STM32F4支持包以及破解软件。

2019数学建模历年题目及优秀论文

2019数学建模历年题目及优秀论文 ，好资源与大家分享！！

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