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焊接机器人应用 案例1:GSK RH06焊接机器人广州汽车配饰有限公司焊接工 装上的应用 • 客户要求 • 将 散件装夹在专用夹具上进行满焊,焊接不允许扭曲,不能出现虚焊, 咬边,气孔等焊接缺陷; • 在 机器人可达范围内,尽量减少人工于两工位之间的活动范围,合理布 局工作站,工作站要紧凑,合理利用空间,减少占地面积; • 工 作站具备防弧光、安全光栅等安全设施,两工位独立进行,互补影响 干涉,进一步提高设备的使用率;
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焊接机器人应用
案例1:GSK RH06焊接机器人广州汽车配饰有限公司焊接工
装上的应用
• 客户要求
• 将 散件装夹在专用夹具上进行满焊,焊接不允许扭曲,不能出现虚焊,
咬边,气孔等焊接缺陷;
• 在 机器人可达范围内,尽量减少人工于两工位之间的活动范围,合理布
局工作站,工作站要紧凑,合理利用空间,减少占地面积;
• 工 作站具备防弧光、安全光栅等安全设施,两工位独立进行,互补影响
干涉,进一步提高设备的使用率;
图 1 2 .1 半成品效果图
• 解决方案
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89504765/bg2.jpg)
• 通过对工件及客户要求分析,并结合工艺安排情况,确定本机器人焊接
系统为单机器人双工位一字型布局。具体方案如下:
• 系统构成:一台焊接机器人+两个翻转平台(客户自己提供,包括夹具),
布局形式为一字形(弧焊系统方案图)。两套焊接夹具分别安装在机
器人周围的变位工作台上,机器人以最好的行枪角度对焊接工件连续
焊接。操作人员在2 个工位交替装卸工件,机器人在里面的固定位置
交替 焊 接 2 个工位的工件,其具体操作流程如下:
机器人工作顺序:工 位 1、工 位 2 按照谁先装好件按启动按钮,机器人先
焊接装好件按启动按钮的工位。
> 操作者在工位1装工件,操作者退出并按启动按钮,机器人开始在工位1
焊接。
> 机器人在工位1焊接的同时,操作者在工位2 装工件,操作者退出并按启
动按钮;
> 机器人完成工位1工件的焊接,只要工位2 有了预约,机器人立即对工位
2位置上的工件进行焊接。与此同时操作者将其他工位上焊好的工件卸下,
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89504765/bg3.jpg)
将需要焊接的工件装夹在夹具上。装夹完成后再按预约启动钮。
> 如此循环往复工作。
工件装卸时间与焊接时间重合,生产效率较高,该工作站只需操作工1 名。
• 设备单边生产能力分析(仅供参考)
装卸工件的时间需小于机器人焊接时间,能满足计算节拍。
总焊接时间(S )
23. 0
总跳转时间(S )
36.0
起收弧时间(s )
18
变位机变位时间(S)
8
卸件时间(S)
5
总装卸时间(S )
14
总工作时间(S )
85. 0
2.应用效果图
图 12.4机器人应用效果图
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89504765/bg4.jpg)
《请按住C trl并单击此处链接提爱斯技术说明书》
案例2: GSK RH06焊接机器人在焦作科瑞森机械制造公司焊接
工装上的应用
• 客户要求
• 将 点焊好的半成品进行满焊,焊接不允许扭曲;
• 工 作站能适用不同规格的产品,在焊接的同时可以对焊接件进行拆装,
节约时间;
• 工 作站要求结构紧凑,合理利用空间,有弧光防护等;
• 部 分半成品效果图如下:
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