三菱MR-J4-B系列伺服驱动使用及配置方法
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2023-11-20
14:16:50
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MR-J4-B 驱动使用调试步骤
1、MR-J4-B 系列驱动为光纤总线型伺服驱动，使用非常方便，需配合三菱的运动控制模块（FX5-80/40SSC）使用;
2、驱动的具体接线方式如下，正负极限及原点信号线缆接在驱动上即可，无需与 PLC 连接，节省了 PLC 的输入触点；
3、CNP1 与 CNP2 端子为电源端，接线方式如下图，仅需连接 L/N 即可，其他默认；
4、CNP3 端子为驱动与电机连接的动力电缆端子，选型时选好电缆型号，直接连接即可，为快插式接头；
5、CN2 为编码器线缆端子，选型时选好电缆型号，直接连接即可，为快插式接头；
6、CN3 端子为多芯端子，根据需要连接相应信号即可，一般按如下图所示连接即可，20 脚（EM2）为急停端子，必须
连接，2（正极限）、12（负极限）、19（原点）、5/10（电源引脚）、3（电源引脚）必须连接；
7、CN1A 和 CN1B 为光纤插头，CN1A 为与上一个设备连接，CN1B 为与下一个设备连接。如果此驱动为第一个设备，
则 CN1A 连接运动控制模块（FX5-80/40SSC）；
8、正/负/原点限位接好，正负限位接常闭，原点限位接常开
常规槽型光电:
E
3
11
黑
13
14
伺服驱动器
DOCOM
PE
RLS（反轉極限）
P3
LA
L1
CNP3
16
L11
10
8
V
DI2
P4
2
M
7
LG
CN4
编码器电缆
15
MO2
伺服电机
MBR
CNP1
MO1
L2
EM2
LAR
U
CN3
LZ
P/+
19
红
4
LG
CN2
9
CN5
FLS（正轉極限）
电机
ALM
L21
SD
L3
DI1
17
V
CN3
18
E
DICOM
D
12
W
CN1B
LZR
白
板
1
CN1A
6
DOG（原點信號）
编码器
INP
CNP2
LB
C
5
LBR
U
DI3
N-
20
W
DICOM
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