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三菱 伺服 MR-J3系列说明书.pdf 评分

三菱 伺服 MR-J3系列说明书pdf,三菱 伺服 MR-J3系列说明书,包括功能和构成,安装,信号和接线,启动,参数,显示和操作,一般的增益调整,特殊功能调整,故障处理,外形尺寸,特性,选件和外部设备,通讯功能等方面的介绍
各注意事项 请充分留意以下的注意事项。误操作时可能会导致故障、受伤、触电等。 ()搬运和安装 △注意 恨据产品的重量请采用正确的搬运方法。 不要超过宀品堆积的数量狠制 ●搬运伺服电机时不要把持线缆、轴和编码器等部位 搬运伺服放大器请不要把持前盖板。否则可能跌落。 请遵照技术资料集安装在能够承重的地方 请不要站到上面,也不要在上面放置重物。 请遵守安装方向 ●服放大器和控制柜内侧及其他的设备必须保持规定的间隔 请不要安装和运行损坏的和缺少部件的伺服放大器和伺服电机。 请不要让螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物进入伺服放大器和伺服电机内部。 于伺服放人器和饲服电机是精密设备,请不要使其跌落或遭受强丿冲击。 请在以下的环境条件下保管和使用 环境 条件 伺服放大器 伺服电机 ℃+℃不结冰 ℃-+℃不结冰 温度 俣存 ℃~+℃不结冰 C~+℃不结冰 %以下不凝露 %以卜不凝露 湿度 俣存 以下 窄内(无阳光直射),无腐蚀性气体、燃性气体、油滴和灰尘 海拔 海拔 以下 系列 系列 注振动 以下 注:昔减速机的电机除外。 将伺服电机牢固地固定在杋槭上。否则,运行时可能会脱落。 带减速机的伺服电机必须设置在指定方向。否则可能会漏油。 运行中为防止误碰到伺服电机的转动部分,请不取安全措施如设置盖板等 伺服电机的轴端用连轴器连接吋,请不要用施加冲击,如用锤了敲击。否则,可能会损坏编码器。 服电机轴上不要施加超过范围的负重。杳则可能造成轴的折断损坏 ●长时间保管时,请咨询三菱电机系统服务人员。 ()接线 △注意 ●请正确进行接线,否则可能造成伺服电机不正常运行。 ●请在伺服放大器的输出侧安装进相电容和浪涌吸收器、无线噪声滤波器(选件 ●请正确连接输出侧(端子、 )。否则伺服电机将异常动作 ●请不要将伺服电机直接连接商用电源。否则可能导致故障 ●伺服放大器的控制输岀信号用直流继电器上安装的吸收浪涌用的二极管方向不能搞错,否则会产生故 嫜,不能输出信号,紧急停止()等保护电路不能正常工作。 伺服放大器 伺服放大器 控制输出信号 控制输出信号♀ )试运行和调整 △注意 在运行前请进行各参数的确认和调整。但由于机械关系可能会出现不能预期的动作。 极端地改变参数会使运行不稳定,所以一定要避免, ()使用方法 小注意 为了能够立即停止运行,切断电源,请在外部设置紧急停止电路 不要进行拆卸修理。 运行信号已经输入到伺服放人器时如果进行报警复位会突然重新启动,所以请确认运行信号已绎解除 后再进行。否则可能会发生事故。 ●不要进行改装 ●请采用噪声滤波器等减小电磁危害。冇可能对伺服敚大器附近使用的端了装置产生电磁T扰。 ●请使用指定的伺服电机和伺服放大器的组合。 ●伺服电机的电磁制动器是用于保持的,请不要用于普通的制动 ●电磁制动器可能会由于寿命和杋械结构(逦过冋步皮带连接滚珠丝杄和伺服电机等情况)的原因而不 能正常工作。为了包装机械一侧的安全请设置停止装置。 ()异常时的处理 △注意 ●在停止时和产品故障时可能会处于危险状态时作为保持请使用带电磁制动器的伺服电机,或在外部安 装制动装置。 ●请构成电磁制动用动作电路,在外部的紧急停止()时也能够动作的双重电路。 信号故 紧急停上 时断丌 电憾制动器内饭 伺服电机 电磁制 动器 ●消除报警发生时的原因,确保安全后解除报警,再次运行。 ●瞬时停电恢复后,由于存在突然再启动的可能性,请不要靠近机器(请没计即使再启动乜能够确保对 人安全的机械。) ()维修检查 △注意 ●伺服放大器的电解电容由于老化会造成容量降低。为防止由于枚障导致的二次危害,在一般环境中使 用吋推荐左右进行更换。更换请联络三菱电机系统服务机构 ()一般注意事项 ●技术资料集中记录的图解有的是为了说明细微部分卸下盖板和进行安全防护的保护物的状态,运行产 品时必须按规定安装盖板和安全保护装置,按照技术资料集进行操作。 ●关于废弃物的处理● 本产品在废弃时,适用于以下所示的两项法律,有必要分别考虑各和法规。另外,由于以下的法律是在日 本国内发挥效力,在∏本以外的国家,优先适用当地的法律。希望能够根据需要对使用最终产品一方进行告 知等。 促进冇效利用资源的法律(通称:资源有效利用促进法)中的必要事项 ()对废弃的本产品,请尽可能回收资源再利用 ()对于资源回收再利用,山于将其分解为铁屑、电气部件等出售给废品从业者的情况比较多,所以推 荐根据需要进行分解,然后出售给各个适合的从业者。 废弃物的处理和清扫相关的法律(通称:废弃物的处理和清扫法)中的必要事项 ()推荐刈废弃的本产品,请尽可能进行前一项回收资源再利用,努力减少废弃物的数量。 ()不雨需要的本产品但不能出售需要废弃时,相当于本法规中的产业废弃物。 ()对于产业废弃物,有必要将其委托给受到本法律许可的产业废弃物处理的从业者,进行包括声明管 理等的适当的处置。 ()伺服放大器中使用的电池,也就是所说的【一次性电池】,请遵照各地制定的废弃方法处理 关于伺服放大器的高次谐波的抑制对策 从年月起对伺服放大器进行电源扃次谐波抑制相关的指导规定已经和《使用高压 或超高压人群的电源高次谐波抑制指导规定》相统一。 所以,适用于规定的人群对使用的伺服放大器要全部根据本规定进行高次波电流的 计算,有必要采取措施使其处于规定的功率确定的限度值内。另外,即使是对于以上规 定的适用对象除外的用户也要像原来一样连接功率改善电抗器( 或 关于本广品的适用范围 ·本产品,不是为用于与人的生命相关的情况下使用的机器或系统中而设计和制造的。 在确定本产品是否适用用于载客、医疗、宇航、原子能、电力和海底中继用的机器或 系统等特殊用途时,请通知本公司营业部门。 木产品虽然是在严格的品质管理下制造出来的,但在用」有可能由」本产品故障导致 重大事故或发生损失的设备上时,请安装安全设备。 本产品当中,外汇和对外贸易控制法宀规定的限制产品(产品、技术)时,需要得到 经济产V部的许可 △关于 的寿命 记忆参数设定值等的 的写入次数限制为万次。以下的操作的总次数超过 万次时,可能会由」 的寿命不足发生故障 改变参数写入到 在检测绝对位置系统中设置原点 ·改变软元件写入 符合欧洲规程 什么是欧洲规程 欧洲规程是欧盟各国以统一产品规制,使保证安仝的产品顺利流通为日的而实施的。 欧盥各国,如果出售的产品满足规程中的机械规程(年月发布)、规程( 年月分布)和低电压规程(年月分布)中的基本安全条件,则有义务加贴标志 (认证)。采用伺服的机槭和设备是认证的对象。 ()规程 规程不是以伺服单机,而是以采用了伺服的机械和改备为对象。所以,为了使 采用了何服的机械和设备符合规程,有必要采用滤波器。具体的规 程的处理方法,请参考设置指导(名 ()低电压规程 低电压规程以何服单机为对象。所以没计伺服使其符合低电压规程。 本伺服,接受第三方认证单位的认证,确认符合低电压规程。 ()机械规程 由于伺服放大器不是机械,没有必要遵从此规程。 符合规程的注意事项 ()使用伺服放大器、伺服电机 伺服放大器、何服电机请使用标准产品。 伺服放大器系列 伺服电机系列: ()构成 伺服放大器內控制回路和)回路被安全地分开。 控制箱 墡强绝缘型 电源 无熔丝断路器磁力接触器 何服电积 伺服 放大器 ()环境 伺服放人器请在 规定的污染程度在级以上的环境下使用。所以,请 安装在水、油、炭和尘埃不能进入的防护结构(防护等级)的控制柜内 ()电源 ()伺服放大器可以在中性点接地连接的电源中 规定的过电压范围Ⅲ 的条件下使用。但是,使用伏的中性点的单相输入时要在电源输入部分安 装强化绝缘变压器。 )接口用电源从外部提供时,请使用输入输出经强化绝缘处理的 电源。 ()接地 ()无防止触电,必须将伺服放大器的保护地()端子标冇#标志与控制柜 的保护地()相连接。 ()保护地端子与接地用电线连接时,一定不能不能接在一个端子上。必须 个端子对应根电线。 端子 ()即使使用了漏电断跻器,为了防止触电,也必须把伺服放人器的保护地 端子接地。 ()接线 ()为了使伺服放大器的端子台连接的电线不与相邻的端子接触,必须使用带有绝 缘套管的压接端子。 压接端子 绝缘套管 电线 ()伺服电机一侧用的接头请使用符合规格的产品。本公司备有符合规格的 电源插头装置供选择。(参考节) )外部设备和选件 ()无熔丝断路器和电磁接触器请使用节记录的符合 规格的产品。请 使用型(注)断路器。不使用时,请采用二重绝缘或强化绝缘以保证伺服放 大器和其他装置之间绝缘,或在主电源和伺服放大器之间加入变压器。 江:犁:和脉冲检测 型:和检测 ()节中记录的电线是在以下条件下的尺寸。其他条件下使用时请参照 的表和附属文件 环境℃:℃ ·外皮: 聚氯乙稀 ·安装在墙壁表面或开放的平台上 ()请使用滤波器削减噪声, ()实施测试 使用伺服放大器的机嘁和设雀的测试是必须在使用的环境和满足电气设备的 规格的状态下达到电磁一容性(不感性、放射性)的基准 伺服放大器相关的指令的处理方法请参考设置指导((名) 符合 规格 )使用伺服放大器、伺服电机 伺服放大器、伺服电机请使用标准品。 伺服放大器系列 伺服电机系列 ()设置 伺服放人器上面 处请安装一个风量为 的风 扇,或提供同等程度以上的冷却措施 ()额定短路 本伺服放大器在峰值电流在 以下的父流电路这进行的短路试验,适合该 电路。 ()电容放电时间 电容放电时间如下所小。为安全起见在电源后分钟以内不要接触充电部分。 伺服放大器 放电时间 ()选件和外部设备 请使用符合 规格的产品。 本伺服放大器在使用以下的熔丝的状态下符合 规格。有必要符合 规格时,必须使用这些熔丝。 伺服放人器 熔丝 级别 电流 () ()伺服电机的安装 安发伺服电机的机械一侧的法兰尺寸请参照伺服电机技术资料集的“符合 规格”。

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