读取Ascii码格式ply点云，不依赖pcl库

不使用pcl库的情况下，使用基础的c和c++库，完成对Ascii码格式ply点云的读取。将点云信息保存在顶点容器和三角网格容器中，并进行遍历输出。适用于小项目中，对点云信息的处理。