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汇川伺服驱动功能码大全.pdf
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功能码 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
页码
H00-00 电机编号
14000- 汇川 20 位增量编码器电机
14101- 汇川 23 位绝对值编码器电机
- 14000
再次
通电
停机
设定
ALL 305
H00-02 非标号 - - - - 显示 - 305
H00-04 编码器版本号 - - - - 显示 - 305
H00-05 总线电机编号 - - - - 显示 - 305
H00-08 绝对编码器类型
14100- 多圈绝对编码器
其他 - 单圈绝对编码器
- -
再次
通电
停机
设定
ALL 305
H00-09 额定电压
0-220
1-380
V -
再次
通电
停机
设定
- 305
H00-10 额定功率 0.01~655.35 kW -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-11 额定电流 0.01~655.35 A -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-12 额定转矩 0.01~655.35 Nm -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-13 最大转矩 0.10~655.35 Nm -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-14 额定转速 100~6000 rpm -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-15 最大转速 100~6000 rpm -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-16 转动惯量 Jm 0.01~655.35 kgcm
2
-
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-17 永磁同步电机极对数 2~360 对极 -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-18 定子电阻 0.001~65.535 Ω -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-19 定子电感 Lq 0.01~655.35 mH -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-20 定子电感 Ld 0.01~655.35 mH -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-21 线反电势系数 0.01~655.35 mV/rpm -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-22 转矩系数 Kt 0.01~655.35 Nm/Arms -
再次
通电
停机
设定
- 306
H00-23 电气常数 Te 0.01~655.35 ms -
再次
通电
停机
设定
- 307
H00-24 机械常数 Tm 0.01~655.35 ms -
再次
通电
停机
设定
- 307
H00-28 绝对式码盘位置偏置 0~1073741824 P/r -
再次
通电
停机
设定
- 307
H00-30 编码器选择 (HEX)
0x000- 普通增量式编码器 (UVW-
ABZ)
0x013- 汇川 20bit 总线式增量编码器
1 0x013
再次
通电
停机
设定
- 307
H00-31 编码器线数 0~1073741824 P/r 1048576
再次
通电
停机
设定
- 307
功能码参数一览表
H00 组 伺服电机参数
名称
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
页码
H00-33 Z 信号对应角度 0.0~360 ° 180
再次
通电
停机
设定
- 307
H00-34 U 相上升沿对应角度 0.0~360 ° 180
再次
通电
停机
设定
- 307
H01 组 驱动器参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
页码
H01-00 MCU 软件版本号 0~65535 - - - 显示 - 308
H01-01 FPGA 软件版本号 0~65535 - - - 显示 - 308
H01-02 伺服驱动器编号 0~65535 - -
再次
通电
停机
设定
- 308
H02 组 基本控制参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
页码
H02-00 控制模式选择
0- 速度模式
1- 位置模式
2- 转矩模式
3- 转矩模式↔速度模式
4- 速度模式↔位置模式
5- 转矩模式↔位置模式
6- 转矩模式↔速度↔位置混合模式
- 1
立即
生效
停机
设定
- 309
H02-01 绝对值系统选择
0- 增量位置模式
1- 绝对位置线性模式
2- 绝对位置旋转模式
- 0
再次
通电
停机
设定
ALL 309
H02-02 旋转方向选择
0- 以 CCW 方向为正转方向
(A 超前 B)
1- 以 CW 方向为正转方向
( 反转模式,A 滞后 B)
- 0
再次
通电
停机
设定
PST 310
H02-03 输出脉冲相位
0- 以 CCW 方向为正转方向
(A 超前 B)
1- 以 CW 方向为正转方向
( 反转模式,A 滞后 B)
- 0
再次
通电
停机
设定
PST 310
H02-05
伺服使能 OFF 停机方式
选择
0- 自由停机,保持自由运行状态
1- 零速停机,保持自由运行状态
- 0
立即
生效
停机
设定
PST 310
H02-06 故障 No.2 停机方式选择
0- 自由停机,保持自由运行状态
1- 零速停机,保持自由运行状态
- 0
立即
生效
停机
设定
PST 311
H02-07 超程停机方式选择
0- 自由停机,保持自由运行状态
1- 零速停机,位置保持锁定状态
2- 零速停机,保持自由运行状态
- 1
立即
生效
停机
设定
PST 311
H02-08 故障 No.1 停机方式选择 0- 自由停机,保持自由运行状态 - 0
立即
生效
停机
设定
PST 311
H02-09
抱闸输出 ON 至指令接收
延时
0~500 ms 250
立即
生效
运行
设定
PS 312
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
页码
H02-10
静止状态,抱闸输出 OFF
至电机不通电延时
1~1000 ms 150
立即
生效
运行
设定
PS 312
H02-11
旋转状态,抱闸输出 OFF
时转速阈值
0~3000 rpm 30
立即
生效
运行
设定
PS 312
H02-12
旋转状态,伺服使能 OFF
至抱闸输出 OFF 延时
1~1000 ms 500
立即
生效
运行
设定
PS 312
H02-15 LED 警告显示选择
0- 立即输出警告信息
1- 不输出警告信息
- 0
立即
生效
停机
设定
PST 312
H02-18
伺服使能 (S-ON)
滤波时间常数
0~64 ms 0
立即
生效
停机
设定
PST 312
H02-21
驱动器允许的制动电阻最
小值
- Ω - - 显示 PST 312
H02-22 内置制动电阻功率 - W - - 显示 PST 313
H02-23 内置制动电阻阻值 - Ω - - 显示 PST 313
H02-24 电阻散热系数 10~100 % 30
立即
生效
停机
设定
PST 313
H02-25 制动电阻设置
0- 使用内置制动电阻
1- 使用外接制动电阻,自然冷却
2- 使用外接制动电阻,强迫风冷
3- 不用制动电阻,全靠电容吸收
- 0
立即
生效
停机
设定
PST 313
H02-26 外接制动电阻功率 1~65535 W -
立即
生效
停机
设定
PST 313
H02-27 外接制动电阻阻值 1~1000 Ω -
立即
生效
停机
设定
PST 314
H02-30 用户密码 0~65535 - 0
再次
通电
停机
设定
PST 314
H02-31 系统参数初始化
0- 无操作
1- 恢复出厂设定值
( 除 H00/H01 组参数 )
2- 清除故障记录
- 0
立即
生效
停机
设定
PST 314
H02-32 面板默认显示功能 0~99 - 50
立即
生效
运行
设定
- 314
H02-33 EtherCAT 软件版本号 - - - - 显示 - 314
H02-34 CAN 软件版本号 - - - - 显示 - 314
H02-38 故障短路制动时间 0~30000 ms 5000
立即
生效
运行
设定
PST 315
H02-39 故障短路制动阈值 0-3000 0.1% 1000
立即
生效
运行
设定
PST 315
H03 组 端子输入参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
页码
H03-00 上电有效的 DI 功能分配 1
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.1
Bit1- 对应 FunIN.2
……
Bit15- 对应 FunIN.16
- 0
再次
通电
运行
设定
- 315
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
页码
H03-01 上电有效的 DI 功能分配 2
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.17
Bit1- 对应 FunIN.18
……
Bit15- 对应 FunIN.32
- 0
再次
通电
运行
设定
- 316
H03-02 DI1 端子功能选择 0~37 - 14
停机
生效
运行
设定
- 317
H03-03 DI1 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 318
H03-04 DI2 端子功能选择 0~37 - 15
停机
生效
运行
设定
- 318
H03-05 DI2 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 318
H03-06 DI3 端子功能选择 0~37 - 13
停机
生效
运行
设定
- 318
H03-07 DI3 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 318
H03-08 DI4 端子功能选择 0~37 - 2
停机
生效
运行
设定
- 318
H03-09 DI4 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 318
H03-10 DI5 端子功能选择 0~37 - 1
停机
生效
运行
设定
- 318
H03-11 DI5 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 319
H03-12 DI6 端子功能选择 0~37 - 12
停机
生效
运行
设定
- 319
H03-13 DI6 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 319
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
页码
H03-14 DI7 端子功能选择 0~37 - 3
停机
生效
运行
设定
- 319
H03-15 DI7 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 319
H03-16 DI8 端子功能选择 0~37 - 31
停机
生效
运行
设定
- 319
H03-17 DI8 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 319
H03-18 DI9 端子功能选择 0~37 - 0
停机
生效
运行
设定
- 320
H03-19 DI9 端子逻辑选择
输入极性:0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
- 320
H03-34 上电有效的 DI 功能分配 3
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.33
Bit1- 对应 FunIN.34
……
Bit15- 对应 FunIN.48
- 0
再次
通电
运行
设定
- 320
H03-35 上电有效的 DI 功能分配 4
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.49
Bit1- 对应 FunIN.50
……
Bit15- 对应 FunIN.64
- 0
再次
通电
运行
设定
- 321
H03-50 AI1 偏置 -5000~5000 mV 0
立即
生效
运行
设定
- 321
H03-51
AI1 输入滤波时间
常数
0~655.35 ms 2.00
立即
生效
运行
设定
- 321
H03-53 AI1 死区 0~1000.0 mV 10.0
立即
生效
运行
设定
- 321
H03-54 AI1 零漂 -500.0~500.0 mV 0.0
立即
生效
运行
设定
- 322
H03-55 AI2 偏置 -5000~5000 mV 0
立即
生效
运行
设定
- 322
H03-56
AI2 输入滤波时间
常数
0~655.35 ms 2.00
立即
生效
运行
设定
- 322
H03-58 AI2 死区 0~1000.0 mV 10.0
立即
生效
运行
设定
- 322
H03-59 AI2 零漂 -500.0~500.0 mV 0.0
立即
生效
运行
设定
- 322
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