雷达接收能量计算公式
使用 Osram 的 65W 激光器，发散角为 2×5mrad。经测量，雷达平均发射功率
平均
，脉宽
，重频
，则峰值功率 P 为
平均
脉冲能量
为
平均
接收使用的是淘宝上买的 D=7.5mm=0.0075m 的非球面玻璃透镜，镀有 905nm 增透膜，
其光学效率
。
对于拓展目标，即目标靶面大于雷达在 R=18m 处的光斑面积 A 时，大气衰减σ暂不考虑，
即取σ=0，对目标靶面的入射能量：
靶面是漫反射系数ρ为 70%的朗伯散射板，其反射的总能量
为：
单位立体角反射能量随方向变化为：
以上式中计算为雷达对着一个垂直目标正入射的情况，所以雷达正入射至目标靶面，反
射也是沿着法线方向反射，式中的θ′为反射光线相对于目标靶面法线的夹角为 0°。
雷达接收孔径对应的立体角为：
反射到光电接收探测器上的激光脉冲能量为：
一个 905nm 光子对应能量：
雷达接收能量对应的光子数
n
为：
光子数换算成示波器信号一个光子数为 8mV，则雷达接收信号强度为：
