810 控制工程基础
一、考试目的
《控制工程基础》课程考试旨在考核自动控制基本概念的基础上,注重考核学
生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用自动控制相
关知识分析解决简单的实际问题的能力。
二、考试内容
第一章自动控制系统的一般概念
理解和掌握自动控制系统的基本术语和基本概念,理解和掌握负反馈控制原理,
能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。掌握绘制系统方框图的方法。了
解自动控制系统的组成和分类,及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要
求。
第二章控制系统的数学模型
了解数学模型的概念、表达方式,掌握一般物理系统微分方程的列写。熟悉拉氏
变换的定义、性质,常见的简单时间函数的拉氏变换式,可根据拉氏变换的性质
求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换。
理解并掌握传递函数的概念、性质。理解典型环节的概念。熟悉典型环节的传递
函数。
理解并掌握控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方
法。掌握控制系统的前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数、闭
环传递函数、偏差信号传递函数的定义和求法。理解并掌握控制系统信号流图及
梅逊公式。
第三章控制系统的时域分析
了解控制系统的典型输入信号,及时域响应指标定义。熟悉并掌握一阶系统的瞬
态响应及性能指标。熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系,重点
掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量 z、w
n
间的关系及计算。
理解系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件。重点掌握判断稳定性的代数判据
及应用。能运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性。
了解稳态误差的概念、定义、类型。理解并掌握系统稳态误差的计算方法及用终
值定理计算稳态误差的前提条件。理解并掌握系统类型与静态误差系数的关系。
掌握控制系统稳态误差的计算。理解并掌握各静态误差系数的计算,动态误差系
数的计算,特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。
第四章控制系统的根轨迹分析法