1- Modbus RTU RS485 RS232 协议开发手册.pdf

根据提供的文件信息，我们可以提炼出一系列关于Modbus RTU RS485 RS232协议的开发知识点。以下是详细的知识点说明： ### Modbus RTU RS485 RS232 协议开发手册 #### 适用对象与场合 - **适用对象**：主要是程序开发人员，需要有能力进行编码。 - **适用场合**： 1. 自行开发PC端Modbus通讯软件。 2. 结合Modscan32软件说明书，以方便开发后台软件。 #### 标签与目录 - 标签：modbus。 - 目录内容包括读取模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出等操作。 #### Modbus RTU通讯协议 - **Modbus RTU**：一种在串行通信中使用较多的协议，主要工作于RS485或RS232物理层。 - **协议类型**：RTU（Remote Terminal Unit）即远程终端单元，以二进制编码形式发送数据。 - **传输介质**：RS485或RS232，根据物理媒介的不同，传输距离和网络拓扑也会有所变化。 #### Modbus 通讯协议的组成部分 - **主机与从机**：在Modbus通讯中，通常有主机（Master）和从机（Slave）的概念，主机发起请求，从机响应。 - **报文格式**：包含设备地址、功能码、数据以及CRC校验码。 - **数据封装**：包含起始字节、数据长度、命令以及应答信息等。 #### Modbus 通讯的实现 - **编码与解码**：开发人员需要根据Modbus RTU格式手动进行数据的编码与解码。 - **数据地址与类型**：例如，模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出各自有不同的地址和数据类型。 - **CRC校验**：在发送数据前需要进行CRC校验，保证数据的准确性。 #### 技术支持与研发 - **技术支持**：格控电子有限公司提供技术支持，包括产品资料、工具软件、培训和技术咨询。 - **研发支持联系**：提供了具体的联系人（庄工）及其联系方式，以便解决开发过程中遇到的问题。 #### 具体操作指令详解 - **读取AI模拟量输入**：通过主机发送特定的报文格式，从机将返回相应通道的模拟量数值。 - **读取DI开关量输入**：类似地，读取数字输入通道的状态，并返回给主机。 - **写入AO模拟量输出**：主机发送新的模拟量数值，由从机接收并更新模拟输出通道的值。 - **写入DO开关量输出**：主机发送开关信号，控制从机上的开关量输出通道。 #### 错误处理与反馈 - **错误与疑问处理**：如果手册中存在错误或疑问，开发者可以通过提供的联系方式与公司取得联系。 #### 开发工具与资源 - **Modscan32软件**：作为一种辅助工具，它能帮助开发者更方便地开发后台软件。 - **官方资源**：提供了官网、淘宝网站、手册下载链接以及在线帮助等资源，为开发人员提供必要的支持。 #### 安全与保障 - **数据安全性**：在实际应用中，开发者需确保数据在传输过程中的安全性和准确性。 - **技术保障**：公司提供的各种联系方式和技术支持能够帮助开发者解决遇到的技术难题。 总结来说，Modbus RTU RS485 RS232协议开发手册为开发者提供了一套完整的指南和资源，让有能力的程序开发人员能够自行开发和维护基于Modbus通讯协议的工业控制系统。通过明确的指令集、详细的报文格式和CRC校验说明，开发者可以针对自己的应用需求进行定制化的软件开发，并能通过技术资源获取必要的支持。