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本文先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理,然后在对步进电机 细分驱动技术、PWM逆变技术以及单片机研究的基础上,分析了细分驱动对于改 善步进电机运行性能的作用,论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、 等力矩均匀细分驱动的原理, 提出了一种基于正弦电流细分和电流追踪型脉宽调制(PWM)的细分驱动技术,该方案中正弦电流细分技术基本上克服了传统步进电机低速振动大和噪音大的缺点,减小发生共振的儿率。电流追踪型脉宽调制(PWM) 技术使电机运行在较大速度范围内转矩保待恒定。该方案能避免其它相绕组的感应电压和绕组电流的漂移带来的误差,提高了细分精度。本文采用控制电路主要由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可 编程键盘/显示控制器Intel-8279等组成,单片机是控制系统的核心。采用IR2130功率驱动芯片作为三相混合式步进电机的功率驱动器件。文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。 最后本文又通过实验对这个系统的可靠性和步进精度进行了测试,实验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效的抑制了运行噪声和机械振 动。同时由
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摘要
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ABSTRACT
II
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目录
2
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参考文献
致谢
IV
第1章绪论
(PM) (HB)
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电气_空空
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