步进电机驱动控制简单、无累积误差，被广泛应用于经济型的高分辨率数控定位系统当中。但是它存在两个明显的固有缺点，一个是低速转动时振动和噪音相对较大，另一个是当频率突变过大时容易发生堵转、丢步或者过冲，这两个缺点对定位系统的精度会产生较大的影响。
作为机电一体化设备，步进电机本身固有的间题可以通过驱动器或者控制器来弥补。本课题采用细分驱动技术和升降频控制技术，重点解决步进电机的低频振荡和“丢”“步过冲”等问题，使步进电机能够准确定位。以C8051F040单片机为控制核心，利用其自带的两个12位DAC转换器分别输出芷弦阶梯变化的电压，接到驱动芯片A3955SB的参考电压端口，从而控制绕组电流，实现等幅均匀细分驱动。使其最高细分 数可达256;采用指数升降频控制方法，以离散法对升降速过程进行了处理，采用VB语言可视化编程来实时计算升降速曲线的离散参数和数据，使参数计算、修改方便。通过软硬件的结合实现对步进电机的驱动控制，把电机工作模式分为下位机单独工作模式和上、下位机协同工作模式。先搭建硬件平台，包括RS232串行通讯接口、控制电路、 细分驱动电路及过流保护电路和键盘、LCD接口电路等各
