SM8954A单片机控制步进电机的实用电路设计

引言执行机构是指控制系统根据控制信号产生推力或位移的装置，它接受控制信号，使运动过程按预定要求正常执行。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行元件，其转子的转角与输入电脉冲数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（即脉冲频率）成正比。步进电机的位移量与输入脉冲严格成比例，输入一个脉冲信号，电机就旋转一个规定的角度（称步距角）。由于控制简单，运行可靠，步进电机被广泛应用在各种控制装置中。 电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统是为实现模具加工智能化控制要求，为企业设计的实用性产品，其要求是对高速冲床附加一智能模具控制器，该控制器在不影响冲床原有的运行及控制的基础上，采集相关的输入信号，并实现对所冲模具的有效控制。本课题设计的控制器要求扭槽模具每冲一片后移动一个步距到达另一个特定位置，再冲另一片，连续冲出的铁芯片，经叠压后，形成所要求的扭槽形状。控制系统强调铁芯加工过程中的角度位移控制，希望具有足够高精度的步距角，并且运行稳定性好。控制系统选用了两相混合型步进电机作为位置控制机构，通过单片机的控制，将输入的脉冲信号线性的转换为位移量，从而控制电机铁芯的扭槽。1控制系统的硬件组成 控制系统的硬件组成