2.2 Basic plotting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 Creating simple plots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3 Adding titles, axis labels, and annotations . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.4 Multiple data sets in one plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.5 Specifying line styles and colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Matrix generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.1 Entering a vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.2 Entering a matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5.3 Matrix indexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.4 Colon operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.5 Linear spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.6 Colon operator in a matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.7 Creating a sub-matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.8 Deleting row or column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.9 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.10 Continuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.11 Transposing a matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.12 Concatenating matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.13 Matrix generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.14 Special matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Array operations and Linear equations 30
3.1 Array operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.1 Matrix arithmetic operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.2 Array arithmetic operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Solving linear equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.1 Matrix inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
ii
