（matlab程序）调整运行跟踪器以跟踪场景中多个对象.rar

此示例演示如何调整和运行跟踪器以跟踪场景中的多个对象。该示例解释并演示了传感器融合和跟踪工具箱中跟踪器关键属性的重要性。 一、默认跟踪器配置 为了测试跟踪器跟踪多个对象的能力，需要设置一个基本方案。在此方案中，定义三个对象，每个对象以恒定速度沿直线移动。最初，将对象速度分别设置为 48 m/s、60 m/s 和 72 m/s。此外，还可以定义一个雷达，该雷达盯着场景并每秒更新 5 次。可以将其安装在位于移动物体侧面的平台上。创建剧院图以显示场景。最后，创建一个默认对象，运行方案并观察结果。用于评估跟踪器性能。 观察到跟踪器无法跟踪这三个对象。在某些时候，除了三个移动对象的三个预期轨迹之外，还会确认并显示其他轨迹。因此，GOSPA 指标的值会增加。请注意，GOSPA 指标的值越低表示跟踪链接性能越好。 二、分配阈值 查看跟踪器输出的结构，并观察希望发生的轨道和对象对的分配。这意味着太小了，应该增加。将分配阈值增加到 50。