基于Matlab的山区监视场景建模仿真.rar

此示例演示如何对山区的监视场景进行建模，在该区域，地形可能会遮挡监视雷达的地面和飞行器。可以使用数字地形高程数据 （DTED） 文件中的地理参考地形数据定义追踪方案，创建遵循地形的轨迹，模拟该方案，并使用多对象追踪器追踪目标。 一、创建场景并添加地形 首先创建以地球为中心的跟踪方案，然后使用方案对象函数添加地形数据。可以将地形指定为高度值矩阵，或者像本示例中那样，指定为 DTED 文件。此方案中使用的 DTED 跨越北纬 39 到 40 度之间，经度在西经 105 到 106 度之间。这相当于美国科罗拉多州的一个山区。添加到场景中的所有曲面都由对象管理。 接下来，向方案中添加三个平台。第一个平台是一架无人机，在离地面20米的恒定高度飞行。使用以下策略定义遵循地形的轨迹： 使用对象定义轨迹的纬度和经度分量。将第一步的高度设置为 0 米。 使用调整的样本数量沿轨迹的样本位置。采样时，精度和计算时间之间存在权衡。 使用计算的样本和高度值构建带有对象的最终轨迹。 第二个平台是沿着山口路行驶的地面车辆。坐标和时间值保存在文件中。 第三个平台是雷达塔。