1 、 PLC 的定义
1987 年国际电工委员会（ IEC ）给出定义如下：
“ 可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操
作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储
和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操
作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产
过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统
形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计”
2 、可编程控制器的用途
（ 1 ）开关量的逻辑控制
一、引言 :
（ 2 ）运动控
制
（ 3 ）过程控制
（ 4 ）数据处
理
（ 5 ）通信联网
（ 6 ）在计算机集成制造系统中的应用
代替继电器 , 可用于单机控制、多机群控、自动化生产线的控制
具有运动控制模块，可驱动步进或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块 , 应用于各种机械、
机床、机器人、电梯等场合。
大中型可编程控制器一般都有 PID 闭环控制功能，可完成模拟量的闭环控制
各种运算功能，可以完成数据的采集、分析及处理
可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统，以满足工厂自动化系
统发展的需要
计算机集成制造系统简称 CIMS ，共分为 6 级子
系统，前三级为生产控制级 EIC ， PLC 就是实现
EIC 综合控制系统的整机设备
