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UR机器人与西门子PLC通讯GSD文件 优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯的设置方法，指导客户/集成商建立 优傲机器人与西门子 PLC 之间的 Profinet 通讯，进行数据交互，PLC 可实时监控优傲机器人的各项技术 参数，如机器人运行模式，TCP 位置坐标、TCP 速度、TCP 受到的外部压力、各关节位置、各关节速度及 各关节受到的扭力。