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基于STM32F4开发版的20602陀螺仪的使用,使用cunemx编译,使用spi协议,串口输出3个方位的原始值,包含完整底层,可以直接使用或者移植,可以使用20602模块或者其它型号板载20602陀螺仪,只用在cube里面改变spi端口和片选端口即可,实测可用,使用型号为stm32f427,底层工程完整。
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基于STM32F4+20602陀螺仪 (169个子文件)
cs2.axf 828KB
stm32f4xx_hal_tim.c 243KB
stm32f4xx_hal_rcc_ex.c 156KB
stm32f4xx_hal_uart.c 132KB
stm32f4xx_hal_spi.c 125KB
stm32f4xx_hal_tim_ex.c 82KB
stm32f4xx_hal_flash_ex.c 51KB
stm32f4xx_hal_rcc.c 43KB
stm32f4xx_hal_dma.c 40KB
system_stm32f4xx.c 27KB
stm32f4xx_hal_flash.c 24KB
stm32f4xx_hal_pwr_ex.c 23KB
stm32f4xx_hal_pwr.c 21KB
stm32f4xx_hal.c 19KB
stm32f4xx_hal_gpio.c 19KB
stm32f4xx_hal_cortex.c 19KB
stm32f4xx_hal_exti.c 15KB
stm32f4xx_hal_dma_ex.c 11KB
icm20602.c 7KB
stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c 6KB
main.c 6KB
stm32f4xx_it.c 5KB
usart.c 4KB
spi.c 3KB
stm32f4xx_hal_msp.c 2KB
gpio.c 2KB
stm32f4xx_hal_spi.crf 839KB
stm32f4xx_hal_uart.crf 834KB
stm32f4xx_hal_rcc.crf 823KB
stm32f4xx_hal_dma_ex.crf 823KB
stm32f4xx_hal_dma.crf 820KB
stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf 820KB
main.crf 819KB
stm32f4xx_hal_flash_ex.crf 819KB
icm20602.crf 818KB
usart.crf 817KB
stm32f4xx_hal_flash.crf 817KB
stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf 815KB
stm32f4xx_hal_gpio.crf 815KB
stm32f4xx_hal_exti.crf 815KB
stm32f4xx_hal_pwr.crf 814KB
stm32f4xx_hal.crf 814KB
stm32f4xx_hal_cortex.crf 813KB
spi.crf 813KB
gpio.crf 813KB
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system_stm32f4xx.crf 812KB
stm32f4xx_hal_msp.crf 812KB
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stm32f4xx_hal_tim.crf 812KB
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stm32f4xx_hal_tim_ex.d 2KB
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core_cm7.h 145KB
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stm32f4xx_hal_tim.h 120KB
core_cm3.h 109KB
core_sc300.h 108KB
core_cm23.h 102KB
core_armv8mbl.h 96KB
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stm32f4xx_hal_flash_ex.h 64KB
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cmsis_armclang.h 55KB
core_cm0plus.h 49KB
core_sc000.h 46KB
stm32f4xx_hal_uart.h 44KB
core_cm1.h 42KB
core_cm0.h 41KB
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