quaternion.pdf

这是我见过讲的最好的四元数的资料了，里面对四元数的旋转部分进行了详细的讲解，都是从头到尾进行推理证明的，对于想要在游戏开发里面进行四元数旋转学习的人是有很大的帮助的，希望对大家有帮助。