matlab quaternion_library
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2013-05-08
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quaternion_library 
rotMat2euler.m 645B axisAngle2rotMat.m 965B quaternProd.m 661B TestScript.m 2KB quaternRotate.m 471B euler2rotMat.m 938B quatern2euler.m 878B quatern2rotMat.m 825B rotMat2quatern.m 1KB axisAngle2quatern.m 650B quaternConj.m 378B资源评论
shenxiaolu19842014-08-24代码很清晰。只是也许我理解还是不太透彻，不能完成严格意义的平滑插值。
joytox2014-12-26不错，代码很好。有很大帮助
u010622125
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