自适应控制是一门研究如何设计自动控制系统以适应内部参数和外部环境变化的学科。卡尔·约翰·阿斯特罗姆（Karl Johan Åström）和比约恩·维滕马克（Björn Wittenmark）在自适应控制领域做出了开创性的贡献，并共同撰写了一系列重要著作。其中，最为人熟知的可能就是《自适应控制》一书，该书被认为是自适应控制领域内的经典之作，为研究者和工程师提供了宝贵的知识资源。
自适应控制技术随着工业控制系统的不断发展和应用，其实践重要性与日俱增。在工业过程中，控制系统需要面对众多的不确定性和变化因素，比如系统参数的变动、外部环境的干扰、设备磨损与老化等问题，这些因素都可能影响系统的性能。自适应控制技术通过实时调整控制器参数以适应这些变化，从而保持或提高系统性能。
从内容描述中可知，《自适应控制》一书提供了自适应控制技术的全面介绍。它不仅是自适应控制技术研究的宝贵文献，也是该领域的入门书籍。本书适合已经具备自动控制良好知识基础和对采样数据系统有基础了解的读者。对于那些已经完成基础反馈控制课程学习的高校学生，本书提供了进阶课程的补充材料。
《自适应控制》一书还提到了自适应控制系统的分类和应用场景。自适应控制系统一般可分为模型参考自适应系统（MRAS）、自校正控制系统（STC）等。模型参考自适应系统通过比较实际输出与模型输出来调整控制器参数，而自校正控制系统则利用参数估计器来预测模型参数，并基于此调整控制器。自适应控制系统在诸多领域都有应用，包括但不限于机器人技术、航空航天、工业制造和过程控制等。
书中还强调了自适应控制理论与实践中的挑战。虽然自适应控制技术在理论上已取得显著进步，但其在实际应用中还存在许多未解决的理论和实际问题。这些挑战包括但不限于模型不确定性、信号处理、系统稳定性和控制器设计。为了应对这些挑战，研究者和工程师需要不断学习和掌握新的自适应控制策略，以提高系统的适应能力和鲁棒性。
这本书的出版机构Addison-Wesley Publishing Company是电气工程和控制工程领域的重要出版商之一，它在控制工程系列中出版了《自适应控制》。该系列包括了大量与电气工程相关的主题，覆盖了从基础知识到高级应用的广泛内容。这本自适应控制的书籍在该系列中占据了特殊的位置，体现了作者多年的教学和研究经验。
从书中提到的版权信息可知，《自适应控制》一书是于1989年首次出版。它强调了该领域的开创性和实用性，同时也表明了自适应控制技术的不断成熟和进步。该书的出版对于推动自适应控制技术在工业控制系统的应用以及相关理论的深入研究起到了重要的作用。
