《Nonlinear and Adaptive Control Design》是由Baba V. V. Krstic和Mihailo J. Kokotovic合著的一本经典书籍,它在自适应控制领域具有极高的权威性,尤其对于处理非线性系统的自适应控制问题提供了深入的理论与实践指导。这本书被广泛用作国内外许多研究生课程的教学材料,对研究和应用自适应控制技术的专业人士来说,是一本不可或缺的参考书。 自适应控制是一种动态控制策略,它允许控制器根据系统参数的变化或未知特性进行自我调整,以达到最优或近似最优的控制效果。在非线性系统中,由于系统的动态特性可能随时间、状态或输入而改变,传统的线性控制方法往往难以奏效。因此,自适应控制技术显得尤为重要,它能解决非线性系统中的不确定性问题,如参数变化、模型不完全知悉等。 Krstic和Kokotovic的著作详细介绍了自适应控制的基本原理,包括自适应律设计、参数估计、稳定性分析等方面。其中,自适应律是控制器设计的核心,它决定了如何根据系统行为更新控制器参数。书中详细阐述了如何构造自适应律,以确保系统性能的稳定性和收敛性。 非线性控制设计部分,作者探讨了诸如滑模控制、反向传播控制、反馈线性化等先进方法,这些方法能有效应对非线性系统的复杂动态行为。例如,滑模控制通过设计一个切换函数,使控制系统在不同工作模式间切换,以抵消非线性影响;反向传播控制则利用逆系统理论,将非线性系统转化为近似的线性系统,从而简化控制设计。 此外,书中还涵盖了自适应控制在实际工程应用中的案例,如机械臂控制、航空航天控制、电力系统控制等,为读者提供了丰富的实践参考。通过这些实例,读者可以更好地理解自适应控制算法的实际效果和局限性。 《Nonlinear and Adaptive Control Design》不仅深入讲解了自适应控制的理论基础,而且结合具体的非线性系统实例,展示了如何将理论应用于实际问题。这使得本书成为自适应控制领域的学者和工程师的重要学习资源,有助于提升他们在面对复杂、动态、不确定系统时的设计和分析能力。
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![application/pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![application/x-gzip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![package](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/package.f3fc750b.png)
![file-type](https://csdnimg.cn/release/download/static_files/pc/images/minetype/PDF.png)
- 1
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
- 12344he2018-10-17假的 其实是Nonlinear and Adaptive Control Design_Krstic and
- shiyuanpengqq2014-08-10很好的资源很不错!
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
- 粉丝: 0
- 资源: 6
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
最新资源
![feedback](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![feedback-tip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)