tb6612 电机驱动原理图有以下几种：
� TB6612 电机驱动板：这是一款基于 TB6612FNG 芯片的电机驱动模块，可以同时
驱动两路直流电机，支持 PWM 调速和换向。该模块的原理图和 PCB 图可以在
CSDN 博客中获取。
� 平衡小车—TB6612FNG 与直流电机控制教程：这是一篇详细介绍了 TB6612FNG
芯片和直流电机的原理和控制方法的教程，包括了电机的物理模型、减速器的作
用、TB6612FNG 的使用说明、接线图和真值表等内容。该教程还提供了
TB6612FNG 的原理图和 PCB 文件。
� stm32 学习探究：利用 TB6612 驱动直流电机：这是一篇介绍了如何使用 stm32
单片机和 TB6612FNG 芯片来驱动直流电机的文章，包括了硬件连接、软件配置、
程序代码和运行效果等内容。该文章还提供了 TB6612FNG 芯片的引脚图。
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