TB6612FNG中文手册

### TB6612FNG 双直流电机驱动集成电路知识点详解 #### 一、概述 TB6612FNG是一款高性能的双直流电机驱动集成电路，由东芝公司生产，适用于各种需要精确控制直流电机的应用场景。这款芯片采用Bi-CD制造工艺，具有出色的稳定性和可靠性，特别适用于那些需要高效、节能、体积小巧的设计方案。 #### 二、主要特点 1. **电源电压**: 最大可达15V。 2. **输出电流**: 平均为1.2A，峰值可达3.2A。 3. **输出低压电阻**: 仅为0.5Ω。 4. **待机（节电）系统**: 提供低功耗模式以减少能源消耗。 5. **多种工作模式**: 包括顺时针(CW)、逆时针(CCW)、短刹车和停止四种模式。 6. **内置保护电路**: 包括热关断电路和低压检测电路，增强系统的安全性和稳定性。 7. **封装形式**: 小型SSOP24封装，引脚间距0.65mm，适合高密度安装。 8. **无铅环保**: 符合RoHS标准，适合现代电子产品的要求。 9. **质量**: 约0.14g。 #### 三、焊接注意事项 TB6612FNG支持两种类型的焊接方法： 1. **Sn-37Pb焊料**：焊浴温度230°C，浸渍时间为5秒，只能焊接一次，使用R型焊剂。 2. **Sn-3.0Ag-0.5Cu焊料**：焊浴温度245°C，浸渍时间为5秒。 #### 四、电气特性 - **供电电压**：最高15V。 - **小信号电源电压**：2.7V至5.5V。 - **电机电源电压**：2.5V至13.5V。 - **输出电流**：每个通道的最大平均值为1.2A，峰值可达3.2A。 - **功耗**：根据不同的PCB设计，功耗范围从0.78W到1.36W不等。 - **工作温度范围**：-20°C至85°C。 - **存储温度范围**：-55°C至150°C。 #### 五、逻辑控制 - **输入信号**：通过AIN1、AIN2、BIN1、BIN2四个输入引脚来控制电机的转向和状态。 - **PWM控制**：通过PWMA和PWMB引脚提供脉宽调制输入，实现电机速度的调节。 - **待机模式**：通过STBY引脚控制待机模式，可以降低系统功耗。 #### 六、短刹车功能 短刹车功能是指当电机达到一定转速时产生的反电动势，通过适当的逻辑控制使电机的两端短路，从而迅速停止电机运转。这一功能对于需要快速制动的应用场景非常重要。 #### 七、内置保护功能 - **热关断电路**：当芯片过热时自动关闭输出，防止损坏。 - **低压检测电路**：监测电源电压，当电压过低时停止输出，保护电机。 #### 八、应用领域 - **机器人技术**：用于小型机器人的移动控制。 - **自动化设备**：如自动门、窗帘控制器等。 - **玩具模型**：如遥控车、无人机等。 - **智能家居**：用于智能窗帘、扫地机器人等家用电器的电机控制。 #### 九、注意事项 - 由于TB6612FNG采用MOS结构，因此对外部静电非常敏感。在处理过程中需要注意采取防静电措施，例如使用接地带、导电垫和离子发生器等。 - 确保工作环境的温度和湿度处于合理范围内，避免静电放电对芯片造成损害。 TB6612FNG是一款功能强大且易于使用的双直流电机驱动集成电路，适用于多种应用场景，尤其是在需要高效、可靠电机控制的场合表现出色。