下载 >  行业 >  教育 > 自平衡小车制作手册V1.1

自平衡小车制作手册V1.1 评分:

自平衡小车制作手册V1.1
2019-01-11 上传大小:940KB
立即下载 开通VIP
想读
分享
收藏 举报
51做平衡

其实程序过程很简单,先是采集传感器MPU6050的数据,并进行加工,获得当前小车倾斜角,然后根据此角度做PID调节,得到小车两个电机的PWM脉宽,调整轮子速度,使之回到倾角为0的状态,即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上,附加两电机的PWM值,即可实现前进,倒退,左转,右转动作

立即下载
基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!

立即下载
51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。

立即下载
STM32制作平衡小车的源代码

完整的平衡小车代码,经过调试后的PID参数,完全满足两轮平衡小车的要求,主控芯片采用STM32

立即下载
Arduino自平衡小车

Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车Aeduino自平衡小车

立即下载
两轮自平衡小车全套资料

关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦

立即下载
两轮自平衡小车的设计与实现

摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。

立即下载
stc12+MPU6050+L298N全套自平衡制作资料

全套制作资料,包括原理图,keil开发的源代码,使用卡尔曼滤波,蓝牙遥控,很有参考价值,是一个已经制作成功的例子

立即下载
完整的STM32自平衡小车

该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

立即下载
两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码+汉语注释)

两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)

立即下载
基于51单片机的两轮平衡车程序

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

立即下载
平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

立即下载
独轮平衡车源码 stm32f103c8t6

独轮平衡车源码 stm32f103c8t6 无刷电机 矢量控制 正弦波控制 留下邮箱发需要的资料。

立即下载
平衡小车程序

可以通过程序进行平衡小车的制作以及自己设计平衡小车

立即下载
7455三轴加速传感器中文资料

三周加速传感器 平衡控制 制作自平衡小车 直升飞机

立即下载
平衡小车PID学习源码

平衡小车PID学习源码,PID算法是自平衡小车控制电机的核心,同时PID也被广泛应用于很多项目中,本源码书写规范,注释详细,是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

立即下载
一天攻克平衡小车(含STC15及STM32)

一天攻克平衡小车(含 STC15 及 STM32 )。开源造车: 一天攻克平衡小车

立即下载
平衡小车制作

两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统,是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值,两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式,是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目,为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前,2002年由美国Segway公司第一次推出。到目前为止,关于这个车的核心技术都是处于高度机密的状态。作为中国人,要想打破这种技术垄断没有别的路子可

立即下载
平衡小车调试上位机

平衡小车之家的上位机调试软件,具有多通道调试功能。

立即下载
平衡小车代码

是小车自平衡的代码,是arduino的,// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation // is used in I2Cdev.h #include "Wire.h"` /******************************************************/ //UNO pin map int ENA=9; int ENB=11; int IN1=7; int IN2=8; int IN3=10; int IN4=12; int MAS,MBS;

立即下载
img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

自平衡小车制作手册V1.1

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: