TB6612FNG(O，C，8，EL_PDF_C88224_2017-04-12.pdf

TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转 VM 接15V以内电源 VCC 接2.7v – 5V电源 GND 接地