TB6612FNG TB6612FNG电机驱动小板

### TB6612FNG电机驱动小板关键知识点解析 #### 一、产品概述 TB6612FNG是一款由东芝公司制造的双通道直流电机驱动集成电路（IC）。该芯片采用Bi-CD（Bipolar CMOS DMOS）工艺技术，具有低导通电阻的特点，适用于小型直流电机的驱动控制。它能够通过两个输入信号（IN1和IN2）来选择四种工作模式：顺时针旋转(CW)、逆时针旋转(CCW)、短路刹车和停止模式。 #### 二、主要特性与规格 - **电源电压**：最大为15V。 - **输出电流**：平均值为1.2A，峰值可达3.2A。 - **导通电阻**：在电源电压不低于5V时，上管和下管的典型总导通电阻仅为0.5Ω。 - **待机功能**：支持低功耗待机模式，以节省电力。 - **工作模式**：提供顺时针旋转、逆时针旋转、短路刹车及停止等模式选择。 - **内置保护电路**：包括热关断保护和低压检测电路，有效防止过热或欠压导致的损坏。 - **封装形式**：采用SSOP24封装，引脚间距为0.65mm，体积小巧。 - **静电敏感性**：由于其MOS结构，该产品对静电放电非常敏感，在操作过程中需采取防静电措施，如佩戴防静电手环、使用导电垫和离子风机，并保持合适的温度湿度环境。 - **重量**：约为0.14g。 #### 三、电路图与引脚功能 ##### 电路图 TB6612FNG的内部包含两个独立的H桥驱动器，分别用于控制两台直流电机。每个H桥都有两个输出端（AO1/AO2和BO1/BO2），以及相应的PWM输入端（PWMA/PWMB）和控制输入端（AIN1/AIN2和BIN1/BIN2）。 ##### 引脚功能 - **AO1/2**：电机A的输出端口。 - **BO1/2**：电机B的输出端口。 - **PGND1/2**：电源地。 - **VM1/2/3**：电机供电端口。 - **PWMA/B**：PWM信号输入端口，用于调节电机转速。 - **AIN1/2** 和 **BIN1/2**：逻辑信号输入端口，用于选择电机的工作模式。 - **GND**：信号地。 - **STBY**：待机模式控制端口，“L”电平表示进入待机状态。 - **Vcc**：逻辑电路供电端口。 #### 四、绝对最大额定值与工作范围 - **电源电压**：最高可承受15V的电源电压。 - **工作电压**：通常工作范围在-20到85°C之间。 #### 五、应用场景 TB6612FNG因其小巧的封装和良好的性能，在机器人、玩具车、无人机以及其他需要小型直流电机的应用领域中得到广泛应用。其低导通电阻和高效率使其成为驱动小型直流电机的理想选择。 #### 六、注意事项 - 在处理TB6612FNG时，确保周围环境符合静电防护标准。 - 避免在极端温度或湿度条件下使用，以免影响芯片性能或寿命。 - 在设计电路时，合理规划散热方案，确保芯片不会因过热而损坏。 TB6612FNG是一款高性能、低功耗的电机驱动IC，非常适合用于需要高效控制小型直流电机的应用场景。通过合理的电路设计和应用注意事项，可以充分发挥其优势，满足各种控制需求。