(中文)Epson机器人中文说明书.docx

根据提供的文档信息，我们可以归纳出一系列有关Epson RC90 / RC700机器人的相关知识点，主要包括： ### 一、文档概述 该文档是一份针对Epson RC90 / RC700机器人的中文教育导入说明书。它旨在为用户介绍如何使用控制器RC90/RC700以及配套的程序开发软件包EPSON RC+ 7.0。这份文档不仅包含了技术细节，还强调了使用过程中的注意事项和安全规定。 ### 二、版权信息 文档的版权归属于精工爱普生公司（SEIKO EPSON CORPORATION），并明确规定未经许可不得擅自复制或转载任何内容。此外，文档内容可能会在未事先通知的情况下进行更新或更改。 ### 三、咨询方式 对于文档内容或机器人使用有任何疑问，可以联系Epson销售株式会社FA机器营业课，地址位于日本东京都新宿区西新宿6-24-1西新宿三井大厦，联系电话：03-5321-4161。 ### 四、与机器人相关的基础知识 #### 1.1 接受机器人培训的意义 - **劳动安全卫生法**：为了确保工作场所的安全，所有员工都必须接受必要的安全培训。 - **劳动安全卫生规则**：具体规定了工作环境中的安全措施和员工行为准则。 - **安全卫生特别教育规定**：针对特定行业或设备制定的安全教育规定。 #### 1.2 工业机械手的定义 工业机械手是指用于自动化生产线上执行重复性任务的机械装置，通常由多个可移动的关节组成，能够模拟人类手臂的动作。 #### 1.3 工业机械手的分类 - **一般分类**：按照用途、结构和功能等不同标准进行分类。 - **从控制来分类**： - 开环控制系统：简单、成本低但精度不高。 - 闭环控制系统：通过反馈机制实现高精度控制。 - **从动作机构来分类**： - 水平多关节型机械手：适用于平面内移动的场景。 - 垂直多关节型机械手：适用于三维空间内的复杂运动。 #### 1.4 关于坐标系 - **机械手坐标系**：用于描述机械手位置和姿态的参考系统，通常包括基座坐标系、工具坐标系等。 #### 1.5 机械手坐标系 - **水平多关节型机械手**：其坐标系的特点在于所有关节轴线都在同一平面内，便于进行平面内的定位和移动。 - **垂直多关节型机械手**：各关节轴线不在同一平面内，适用于更复杂的三维空间运动。 #### 1.6 机械手的手臂姿势 - **水平多关节型机械手**：手臂姿势的变化主要体现在各个关节角度的变化上，以实现平面内的精确定位。 ### 五、总结 通过对这份文档的分析，我们了解到了Epson RC90 / RC700机器人及其配套软件的基本信息、版权声明以及与机器人相关的基础知识等内容。这些知识点不仅有助于理解机器人的基本原理和技术特点，也为后续的学习和使用提供了重要的指导。对于想要深入了解工业机器人应用领域的人员来说，这些信息具有较高的参考价值。