类比半导体DR8112驱动程序

#include "DR8112.h" void DR8112_Write(uint8_t ADDR,uint8_t Data,uint8_t *Rxdata) { //设置最高位为0 次高位为0 uint8_t WData[2]={0X3F,0X00}; //将地址赋值给高8位 WData[0]&=ADDR<<1; //将数据赋值给低8位 WData[1]=Data; //写数据 Lpspi_Read(2,WData,Rxdata); } void DR8112_Read(uint8_t ADDR,uint8_t *Rxdata) { //设置最高位为0 次高位为1 uint8_t WData[2]={0X40,0X00}; //将地址赋值给高8位 WData[0]|=ADDR<<1; Lpspi_Read(2,WData,Rxdata); } //获取Fault Status状态 void DR8112_Get_FaultSatus(uint8_t *Rxdata) { DR8112_Read(FAULT_Status,Rxdata); } //获取DIAG_Status状态 void DR8112_Get_DIAGStatus(uint8_t *Rxdata) { DR8112_Read(DIAG_Status,Rxdata); } // 对DR8112完成基本配置 void DR8112_Init(DR8112_InitTypeDef* Config) { uint8_t Wdata=0x00; uint8_t Rdata[3]; // //读取IC3配置 // DR8112_Read(IC3_Control,Rdata); // Rdata[1]=Rdata[1]&0X8F+0X40; // // 写入IC3配置 并且解锁LOCK // DR8112_Write(IC3_Control,Rdata[1],Rdata); Wdata|=(Config->TOFF)<<6|(Config->SPI_IN)<<5|(Config->SR)<<2|(Config->MODE); DR8112_Write(IC1_Control,Wdata,Rdata); Wdata=0x00; Wdata|=(Config->ITRIP_REP)<<7|(Config->TSD_MODE)<<6| (Config->OTW_REP)<<5|(Config->DIS_CPUV)<<4|(Config->OCP_TRETRY)<<2|(Config->OCP_MODE); DR8112_Write(IC2_Control,Wdata,Rdata); DR8112_Read(IC3_Control,Rdata); Wdata=0x00; Wdata|=Rdata[1]|(Config->OUT1_DIS)<<3|(Config->OUT2_DIS)<<2; DR8112_Write(IC3_Control,Wdata,Rdata); Wdata=0x00; Wdata|=(Config->OLP_DLY)<<5|(Config->EN_OLA)<<4|(Config->ITRIP_LVL)<<2|(Config->DIS_ITRIP); DR8112_Write(IC4_Control,Wdata,Rdata); } //清Fault 并且回读 //返回值 B15-B8 STATUS //返回值 B7-B0 REPORT void DR8112_CLR_Fault(uint8_t *Rxdata) { uint8_t Wdata=0x00; uint8_t Rdata[3]; //读取IC3配置 DR8112_Read(IC3_Control,Rdata); Rdata[1]=Rdata[1]+0X80; // 写入IC3 并且清Fault DR8112_Write(IC3_Control,Rdata[1],Rxdata); } //通过Data直接控制最后两位 //需要通过 void DR8112_Init(DR8112_InitTypeDef* Config) 先配置SPI-IN设置为Soft_IN //[1:0] =IN1:IN2 void DR8112_SPI_INx(uint8_t Data,uint8_t *Rxdata) { uint8_t Wdata=0x00; uint8_t Rdata[3]; //读取IC3配置 DR8112_Read(IC3_Control,Rdata); Rdata[1]=Rdata[1]&0XFC; Rdata[1]+=Data; Rdata[0]=0x30; // 写入IC3 并且设置INx高或者低 DR8112_Write(IC3_Control,Rdata[1],Rxdata); } void DR8112_deafult_Config(uint8_t *Rxdata) { uint8_t Data[4]={0x51,0x0c,0x40,0x08}; DR8112_Write(IC1_Control,Data[0],Rxdata); DR8112_Write(IC1_Control,Data[1],Rxdata); DR8112_Write(IC1_Control,Data[2],Rxdata); DR8112_Write(IC1_Control,Data[3],Rxdata); }