#include "bsp_lpspi.h"
#ifdef HardWare_SPI //Begin of hard_spi
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
void Spi_delay(uint32_t count)
{
volatile uint32_t i = 0;
for (i = 0; i < count; ++i)
{
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
}
}
void LPSPI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Enable SPI1 clock */
SPIx_CLK_ENABLE();
SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 初始化GPIO 配置*/
/*##-1- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* SPI SCK GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_SCK_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* SPI MISO GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* SPI MOSI GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
//GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* SPI CS GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_CS_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 初始化SPI 配置*/
/*##-2- Configure the SPI peripheral #######################################*/
/* Set the SPI parameters */
SpiHandle.Instance = SPIx;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE ;
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCPolynomial = 7;
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
//初始化SPI
HAL_SPI_Init(&SpiHandle);
__HAL_SPI_ENABLE(&SpiHandle);
//默认拉高CS引脚
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
}
void Lpspi_Start(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET);
}
void Lpspi_Stop(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
}
void Lpspi_Write(uint8_t datasize,uint8_t *data)
{
//写数据
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(&SpiHandle,data, datasize, 5000);
Spi_delay(30);
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
}
void Lpspi_Read(uint8_t datasize,uint8_t *data,uint8_t *Rxdata)
{
// 读写数据
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle,data,Rxdata, datasize, 5000);
Spi_delay(30);
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
}
#endif //end of hard_spi
#ifdef Soft_SPI //begin of soft_spi
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
void Spi_delay(uint32_t count)
{
volatile uint32_t i = 0;
for (i = 0; i < count; ++i)
{
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
__asm("NOP"); /* 调用nop空指令 */
}
}
void LPSPI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Enable SPI1 clock */
//SPIx_CLK_ENABLE();
SPIx_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
SPIx_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 初始化GPIO 配置*/
/*##-1- Configure peripheral GPIO ##########################################*/
/* SPI SCK GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_SCK_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* SPI MISO GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* SPI MOSI GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* SPI CS GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_CS_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
//默认拉高CS引脚
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
//SCLK空闲拉低
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_SCK_GPIO_PORT,SPIx_SCK_PIN,GPIO_PIN_RESET);
//SCLK空闲拉高
//HAL_GPIO_WritePin(SPIx_SCK_GPIO_PORT,SPIx_SCK_PIN,GPIO_PIN_SET);
}
void Lpspi_Start(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET);
}
void Lpspi_Stop(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_CS_GPIO_PORT,SPIx_CS_PIN,GPIO_PIN_SET);
}
void SCLK_H(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_SCK_GPIO_PORT,SPIx_SCK_PIN,GPIO_PIN_SET);
}
void SCLK_L(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_SCK_GPIO_PORT,SPIx_SCK_PIN,GPIO_PIN_RESET);
}
void SPI_Transmit_Data_mode0(uint8_t *Data ,uint8_t Size) //SCLK low first edge
{
uint8_t i,a=0,data=0;
for(a=0;a<Size;a++)
{
data = Data[a];
for(i = 0;i < 8;i++)
{
SCLK_L();
if(data&(0x80))//data bit = 1
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_MOSI_GPIO_PORT,SPIx_MOSI_PIN,GPIO_PIN_SET);//MOSI SET 1
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_MOSI_GPIO_PORT,SPIx_MOSI_PIN,GPIO_PIN_RESET);//MOSI SET 0
}
SCLK_H();
data <<=1;
}
}
}
void SPI_Receive_Data_mode0( uint8_t *Data,uint8_t *Rxdata ,uint8_t Size) //SCLK low first edge
{
uint8_t i,a,data,rxdata;
for(a=0;a<Size;a++)
{
data = Data[a];
Rxdata[a]=0;
for(i = 0;i < 8;i++)
{
SCLK_L();
if(data&(0x80))//data bit = 1
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_MOSI_GPIO_PORT,SPIx_MOSI_PIN,GPIO_PIN_SET);//MOSI SET 1
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_MOSI_GPIO_PORT,SPIx_MOSI_PIN,GPIO_PIN_RESET);//MOSI SET 0
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(SPIx_MISO_GPIO_PORT,SPIx_MISO_PIN)==1)
{
Rxdata[a]|=(0x80 >>i);
}
SCLK_H();
data <<=1;
}
}
}
void SPI_Transmit_Data_mode1(uint8_t *Data ,uint8_t Size) //SCLK low second edge
{
uint8_t i,a=0,data=0;
for(a=0;a<Size;a++)
{
data = Data[a];
for(i = 0;i < 8;i++)
{
SCLK_H();
if(data&(0x80))//data bit = 1
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_MOSI_GPIO_PORT,SPIx_MOSI_PIN,GPIO_PIN_SET);//MOSI SET 1
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(SPIx_MOSI_GPIO_PORT,SP
