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CANopen轻松入门 评分:

本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识,本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动—— CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图,再次表示非常感谢!
2019-04-03 上传大小:3.03MB
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周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一)
CANopen-入门
canopen入门手册

很清晰介绍canopen协议!!便于刚开始学习canopen不疑惑!!

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CANopen原理--SDO(download)
CAN之上层协议(CANOpen)实现
CANopen学习笔记
CanOpen 轻松入门

形象的介绍了CANopen协议,以及现场总线各个层级的关系,重点介绍了CANopen的网络管理服务和报文传送协议。比较详细的介绍了EDS文件的结构,对于初学或使用CANopen通信的朋友是个很好的入门手册。

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CANOpen
CanOpen使用手册

CAN技术协议《》CANOPEN技术开发 CAN技术协议《》CANOPEN技术开发

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