CANopen 概述
CANopen 协议中包含了标准的应用层规范和通信规
范。在 CANopen 的应用层，设备间通过相互交换通
信对象进行通信。
CANopen 规范的核心是 CANopen 的设备模型和各
类型的通信对象。一个 CANopen 设备模块可分为 3
部分 , 如图：
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资源评论
白菜_菜白2018-04-24内容不是很深, 但是容易懂
hairow2016-12-11正需要的资料谢谢
发给的在2017-05-18为什么没有讲到open协议
清醒醉人
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