文档"AUTOSAR_EXP_AIOccupantAndPedestrianSafety.pdf"主要涉及AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）经典平台在智能驾驶领域中关于乘客和行人的安全系统的应用接口解释。该文档是AUTOSAR标准的一部分，特别关注在汽车安全系统中的软件组件交互。
AUTOSAR是一种全球汽车行业标准，旨在促进汽车电子和软件系统的模块化、复用性和互操作性。它定义了车辆电子控制单元（ECU）和应用程序之间的接口，使得不同供应商的软件组件可以协同工作。
此文档的目的是详细阐述乘客和行人安全系统的应用接口，这些接口包括用于检测碰撞、乘客保护以及行人安全的各种功能。例如，文档中提到了“Crash Status (SWCo 003 CS)”这一接口，可能用于记录和报告车辆碰撞的状态。此外，“Roll- and Pitch- over Crash Detection (SWCo’s 302 ROD, 303 POD)”接口则用于检测车辆翻滚和侧翻事故，以触发相应的安全响应。
文档还提到了坐标参考系统的更新，包括翻滚和俯仰极性的定义，这在处理车辆动态状态和事故分析时至关重要。传感器安全要求也被提及，可能涉及到如何确保传感器数据的准确性和可靠性，这对于预防和减轻事故的影响至关重要。
随着版本的更新，文档经历了多次编辑性更改，确保内容的准确性和一致性。例如，2013年增加了对翻滚和侧翻事故检测的支持，进一步完善了车辆安全系统的功能。
"AUTOSAR_EXP_AIOccupantAndPedestrianSafety.pdf"提供了关于智能驾驶汽车中乘客和行人安全系统的关键软件接口的详细信息，涵盖了碰撞检测、车辆动态监测以及传感器安全等多个方面，这些都是保障现代汽车安全性能的重要组成部分。通过这些接口，开发人员能够创建高效、可靠的汽车安全软件，以满足不断增长的智能驾驶技术需求。
