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MR-J4-A系列 评分

伺服驱动器MR-J4-A系列伺服驱动器操作使用说明书,本说明书仅供参考。
防止触电 △ 危险 ●因为有触电的可能,,应在关闭电源15分钟以上,充电指示灯熄灭,用万用表确认在P+和№间电压 后再开始进行接线作业和检査。此外,确认充电指示灯是否熄灭时,请务必在伺服放大器的正面进行。 伺服放大器以及伺服电机请务必切实做好接地。 接线作业与检查请由专业技术人员进行 伺服放大器以及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。 请勿用湿手操作开关。否则会造成触电 ●请勿损伤电缆,施加过大压力,放置重物或挤压。可能会造成触电。会造成触电。 ●通电时以及设备运行中请勿打开伺服放大器的正面盖板。否则会造成触电 在拆下伺服放大器正面盖板后请勿运行设备。否则可能会因高压端子和充电部位外露,造成触电 除进行接线作业和定期检查外,即使电溟关闭,也请勿打开伺服放大器的正面盖板。伺服放大器内部 凵充电,可能造成触电。 ●为防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带标记的端子)连接到控制柜的保护接地 (PE)上 使用漏电断路器(RCD)时,请选用B型。 为避免触电,请在电源端子的连接部进行绝缘处理 2.防止火灾 ●请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或者安装在靠近可燃 物的地方可能会造成火灾。 在电源和伺服放大器的主电路电源(L1L2·L3)间请务必连接电磁接触器,在伺服放大器的电源侧形 成能够切断电源的结构。在伺服敚大器发生放障时,若未连接电磁接触器,持续通过大电流时,可能 会造成火灾 ●使用再生电阻吋,请用异常信号切断电源。再生晶体管发生故障,可能会使再生电阻器异常过热而造 成火灾。 在伺服放大器以及伺服电机内部,请勿混入油、脂等可燃性异物和螺丝、金属片等导电性异物。 ●请务必在伺服放人器的电源上连接无熔丝断路器。 3.防止伤害 注意 请勿向各端了施加技术资料集规定电压以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏。 请勿弄错端」连接,否则可能会造成破裂、损坏 请勿弄错正负极性(+-),否则可能会造成破裂、损坏。 通电时和电源切断后的一段时间内,伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温,请 勿触摸。否则可能造成烫伤。为防止一时疏忽,而使手或者部件(如电缆等)与之发生接触,请采取 安装外壳等安全对策。 附录A2 4.各注意事项 请允分留意以下的注意事项。如错误操作,可能会造成故障、受伤、触电等。 (1)搬运·安装 注意 请根据产品的重量,以正确的方法搬运。 请勿进行超出限制的多件叠加 搬运伺服放大器吋请勿抓拿其正面盖板。否则可能会出现扣落的情况。 伺服放大器和伺服电机需要按照技术资料集要求安装在能够承受其重量的场所 请勿站在上面,也勿在其上放置重物。 请务必遵守安装方向。 请在伺服放大器与控制柜內侧之间、或与其他设各之间预留出规定的距离。 请勿安装、运行损坏的或缺少部件的伺服放大器及伺服电机。 请勿堵塞伺服放大器的吸、排气凵。否则会造成故障。 伺服放大器、伺服电机为精密杋械,请勿使其抻落或对其施加强烈冲击 请在以下环境条件下保管、使用 项目 环境条件 运转 0℃5℃(无结冻 环境温度 储存 20℃-65℃(无结冻) 运转 环境度上健在 90%RH以下(无结露) 室内(无阳光直射)无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、尘埃等 海拔1000m以下 59m以下,10Hz~55Hz(X 长时间保管时,请询问三菱电机系统服务人员。 使用何服放人器时,请注意伺服放人器的边角等锋利部位 ●伺服放大器请安装在金属控制柜内 (2)接线 注意 °请正确仔细地进行接线。香则可能会造成伺服电机不正常运行。 请勿在伺服放人器的输岀端安装进相电容器和浪涌吸收器、无线电噪声滤波器(选购件FR-BIF)等。 请正确连接伺服放大器及伺服电机(端子U、V、W)。连接错误会造成伺服电机动作异常 附录A3 注意 ●请将伺服放大器的电源输出(UVW)和伺服电机的电源输入(UV.W)进行直接接线。两者间请勿 通过电磁接触器连接。否则可能造成异常运行和故障。 伺服放大器 问服电机 同服放大器 伺服电机 口 ·请勿弄错制动信号等控制输岀信号用DC继电器的浪涌吸收用二极管的方向。否则会广生故障,导致 信号无法输出,保护电路无法动作。 伺服放大器 伺服放大器 BCi DOCOM DOCoM q 控制输出信号 控制输出信号¢ DCOM DICOM 9 漏型输出 源型输出 接口的情况 接口的情况 ·请请务必以规定转矩进行紧固连接端子台的电缆,否则也可能由于接触不良而导致电缆和端子台发 3)试运行调试 A注意 在运行前请检查、调整程序以及各参数。但由」机械关系,可能会出现预期以外的动作。 极端的调整变更参数会造成动作不稳定,所以一定要避免 (4)使用方法 注意 请在外部设置紧急停止电路,以便能够立即停止运行,切断电源。 请勿拆卸、修理以及改造设备。 保持伺服放大器运行信号闭合的状况下,若清除报警,电机可能会突然重启。请确认运行信号已解除 再进行。否则可能会发生事故 ●使用噪音滤波器减小电磁干扰的影响。否则在伺服放人器附近使用的电子设备可能受到电磁干扰。 请勿燃烧和拆卸伺服放大器,可能会产生有毒气体。 伺服放大器和伺服电机请使用指定组合 伺服电机的电磁制动是用于保持的,所以请勿用于通常的制动操作。 附录A4 注意 ●根据电磁制动器的寿命与机械构造(如通过同步带使滚珠丝杆与伺服电机连接的情况)不同,可能出 现无法保持的情况。请在杋械侧安装可确保安全的停止装置。 (5)异常处置 注意 付于停电时和产品故障时可能发生危险的情况,请使用可以保持的带电磁制动的伺服电机或在外部安 装制动装置来防止危险。 ●电磁制动用动作电路,请使用可通过外部紧急停止信号(EMG)发生动作的双重电路结构 通过ALM(障)报警断开MBR(电磁刽动器联锁)通过紧急停止开关断开 伺服电机 RA 电磁 制动 DC24V 发生报警时请先消除报警原因,确保安全之后,再解除报警,重新运行。 ●为了防止瞬间停电恢复后的突然重启,请设置保护对策。 6)维护检查 注意 ●伺服放大器的电解电容器由于老化其容量会不断下降。为了防止由于故障引起的二次灾害,在一般Ⅸ 境中建议使用寿命为10年,。吏换由三菱电机系统服务处进行 (7)一般注意事项 注意 使用说明书中记载的全部图解,存在为了说明细节部位而以移除外罩或安全遮挡物的状态进行描绘的 凊况,在运行产品时请务必按照规定将外罩和遮挡物复位,并按照使用说明书运行 附录 ●废弃物的处理● 废弃本宀品时,请遵守以下所示的2种法律,按其规定进行。以下法律仅在日本国内有效,在日本国外( 尔)以当地法律为优先。必要时,请在最终产品上附上标记、告示等。 关于促进资源有效利用的法律(通称:资源有效利用促进法)中的必要事项 (1)木产品无用时,请尽量使其資源再生化。 (2)在回收再利用时,由于多数情况下都是将物品拆分为废铁、电器元件等再出售给废品回收商, 所以推荐根据需要进行拆分,再将其分别出售给相应的回收商 2.关于废夼物的处理及清扫的法律(通称:废弃物处理清扫法)中的必要事项 (1)本产品无用时,建议进行前1项的再生资源化销售,努力减少废弃物的数量 (2)本产品无用且无法卖掉,欲废弃时,按照本法中的产业废弃物处理 (3)产业废弃物必须委托本法中获得许可的产业废弃物处理商处理,进行包括产业废弃物声明管理 等在内的适当处理。 (4)伺服放大器使用的电池,即“一次性电池”或“充电式电池”,请按照自治体各地规定的废介方法进 行废弃处理。 关于伺服放大器的高次谐波抑尙对 该伺服放大器是“高压或者特高压用电用户的高次谐波抑制对策指导方针”(现:经济产业省发行)的对象。 成为该指导方针的使用对象的用户要确认是否需要采取高次谐波对策,在高次谐波超过限定值时需要采取 对策。 ∧ 关于 EEP-ROM的寿命 记心参数设定值的 EEP-ROM的写入限制次数为10万次。以下的操作合计次数超过10万次时,在 EEP-ROM 接近使用寿命的同时,伺服放大器会有故障的情况。 变更参数时的 EEP-ROM写入 变更软元件时的 EEP-ROM写入 伺服放大器的STO功能 使用伺服放大器ST功能时,请参考第13章。 MR-J3-D05安全逻辑模块相关内容请参考附7。 附录A6 CE标记的对应 关于CE标记的对应,请参考附4。 与 UL/CSA规格相符合 与 UL/CSA规格相符合,相关内容请参考附5。 《关于手册》 初次使用本伺服时,需要持有本伺服放大器技术资料焦以及以下所小的技术资料集。请务必准备好以 上资料后安全使用伺服。 相关手册 于册名称 于册编号 为了能够安全使用 MELSERVO4系列AC伺服 B(名)0300175 (何服放大器一起包装) 「 MELSERVO-J4伺服放大器技术资料集(排除故障篇) SH(名)030108 MELSERI○饲服放大器技术资料集(笫3焦) SH(名)030099 EMC设置指导方计 B(名)67303 《关于接线使用的电缆》 本技术资料集中记载的接线用电缆以环境温度40℃为基准进行选择。 附录A7 MEMO 附录A8 目录 第1章功能和构成 1-1~1-18 1.1概要 1-1 1.2功能方框图. 1-2 1.3伺服放大器标准规格∴…. 1-4 4伺服放大器和伺服电机的组合 1-5 1.5功能一览表 1-6 1.6型号构成 1-8 1.7构造 1.7.1各部分的名称 9 1.7.2前盖板的拆装 1-13 1.8与配套设备的构成. 1-15 第2章安装 2.1~2-6 21安装方向和问隔 2-2 2.2防止异物侵入 11 23编码器电缆强度 2-4 24检查项日 2-4 2.5元件寿命 2-5 第3章信号和接线 3-1~3-60 31电源电路的连接举例 ,,, 2 32输入输出信号的连接举例 3-7 3.2.1位置控制模式 3-7 322速度控制模式 3-9 32.3转矩控制模式 3-11 3.3电源部分的说明 3-13 331管号的说明 ...... 3-13 332电源接通的顺序 3-14 333CNP1,CNP2以及CNP3的接线方法 3-15 34接头和信号排列 重1D面面量 3-17 35信号(端子)的说明 3-21 3.6信号的详细说明 3-28 3.6.1位冒控制模式∴… 3-28 3.6.2速度控制模式 3-33 36.3转矩控制模式 .3-35 3.64位/速度控制切换模式 3-38 3.6.5潓度转矩控制切换模式 3-40 3.6.6转矩/位置控制切换模式 3-42 3.7强制停止减速功能的说明 3-43 37.1强制停止减速功能(SS1) 3-43 3.7.2基极切断延迟功能 3-45 3.7.3垂直负载微提升功能 3-46 3.7.4使用EM2制停止功能的残留风险 3-46 3.8报警发生时的时序图… 347 381使用强制停止减速功能的情况 3-47

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