英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南

《英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南》是一份详细的指导文档，专门针对英士达机电的定位运动单元KV-XH16EC和EtherCAT总线步进驱动器的连接步骤。这篇指南旨在帮助用户通过EtherCAT通信协议将设备正确配置并连接到基恩士主站。 在准备和布线阶段，用户需要确保拥有必要的设备，包括KVPU1、KV-7500、KV-XH16EC、LAN电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）、Esxi / XML文件、EtherCAT总线步进驱动器、步进电机以及开关电源。使用LAN电缆线，用户需将KV-XH16EC的EtherCAT端口与驱动器的输入端口相连，并按照图示连接多台驱动器。 接下来，对KV-XH16EC进行设定。这一步骤需要借助KV STUDIO软件。用USB电缆将PC与CPU单元连接，然后启动KV STUDIO创建新项目，设定项目名称和保存位置。在项目中添加“KV-XH16EC”，接着进行轴配置。 在轴配置中，需要注册ESI文件，使用指定的ESI文件（例如：Instar_StepperDriver_V112）。然后，添加轴并进行从站详细设定，包括修改类型为步进电机、启用扩展设定、初始化时的通信指令以及DC设定。PDO映射设定和运动功能设定是必需的，需要设定RPDO与TPDO，并根据设备需要设置负限位、正限位和原点信号。在初始化时的通信指令中，可能需要添加额定电流和运行细分参数。 完成以上设置后，保存所有变更。接下来，执行坐标变换相关的设定，根据工程需求计算坐标变换值，然后传输项目到监控器模式。进行试运转，检查设备是否能正常运行。试运转功能只能在KV STUDIO的监控器模式下执行。 总结来说，这个指南详细阐述了如何连接英士达机电的 EtherCAT 总线步进驱动器到基恩士主站，涵盖了从硬件准备、软件设置到系统测试的全过程。用户遵循这些步骤，可以确保设备成功接入并实现有效的EtherCAT通信。