电动车跷跷板(J 题)
【高职高专组】
一、任务
设计并制作一个电动车跷跷板,要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体,配
重物体位置可调范围不小于 400mm。电动车从起始端出发,按要求自动在跷跷板上行驶。
电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图 1 和图 2 所示。
图 1 起始状态示意图
图 2 平衡状态示意图
二、要求
1.基本要求
(1)先将跷跷板固定为水平状态,电动车从起始端 A 位置出发,行驶跷跷板的全
程(全程的含义:电动车从起始端 A 出发至车头到达跷跷板顶端 B 位置)。停
止 5 秒后,电动车再从跷跷板的 B 端倒退回至跷跷板的起始端 A,电动车能
分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在 1 分钟内、倒退行驶在 1.5 分钟
内完成。
(2)跷跷板处在图 1 所示的状态下(配重物体位置不限制),电动车从起始端 A 出
发,行驶跷跷板的全程。停止 5 秒后,电动车再从跷跷板的 B 端倒退回至跷
跷板的起始端 A,电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在 1.5
分钟内、倒退行驶在 2 分钟内完成。