全国大学生电子设计竞赛培训 E题：简易智能电动车.doc

全国大学生电子设计竞赛中的E题是一项关于简易智能电动车的设计与制作任务，旨在培养学生的创新思维、实际操作能力和团队协作精神。题目要求参赛者构建一辆能够自主导航、避障并完成特定任务的电动车。 基本要求是电动车的核心功能。电动车需要沿着预设的引导线从起点出发，通过检测薄铁片来识别路径。在直道区，当检测到15cm宽的薄铁片时，车辆必须立即发出声光提示，并记录检测到的薄铁片数量。在B点进入弯道区后，电动车需沿圆弧引导线到达C点，当检测到15cm边长的正方形薄铁片时，需在C点停车5秒，并发出断续的声光信号。此外，电动车还需在光源引导下穿越障碍区，不得与障碍物接触，最终停在车库内。 发挥部分则要求参赛者提高电动车的智能化程度。在直道区，车辆不仅要记录薄铁片的数量，还要测量并显示每个薄铁片中心线与起跑线的距离。进入停车区后，电动车应能精确地驶入车库，整个车身需完全入库。停车后，电动车还需要显示整个行驶过程的总时间。此外，还可以进行其他创新性设计，以增加电动车的功能性和实用性。 评分标准主要包括设计与总结报告、基本要求的完成情况以及发挥部分的创新。报告部分考察方案设计、理论分析、测试方法等；基本要求的评分项包括第（1）、（2）、（3）项的完成情况；发挥部分则对其他创新性功能进行评价。 在实施过程中，跑道由白纸铺设，薄铁片位于纸下，跑道边界和引导线用墨水或黑胶带标识。障碍物可以使用包有白纸的砖块模拟，而电动车可以基于玩具车改造，但不能人工遥控，尺寸有限制。光源选用200W白炽灯，其位置固定，电动车需明显标记出中心点位置以便于导航。 这个竞赛项目综合了电子工程、自动化控制、传感器技术、机器人学等多个领域的知识，对于参赛者来说，不仅需要具备扎实的理论基础，还要有良好的实践能力和问题解决能力。同时，比赛也鼓励创新和团队合作，这对于培养未来的科技人才具有重要意义。