全国电子设计大赛——简易智能电动车2.doc

全国电子设计大赛中的简易智能电动车项目是一次集电子技术、机械设计和自动化控制于一体的综合性竞赛。这个设计主要涉及以下几个关键知识点： 1. **单片机控制**：AT89C52 单片机作为核心控制器，负责处理各种传感器输入的数据，实现小车的自主行驶。它能根据路面黑线、障碍物和光源等信息做出相应的决策。 2. **路面黑线检测**：采用反射式红外传感器，能检测到黑白线的区别，帮助小车保持在赛道中央行驶。当检测到偏离时，通过单片机控制小车转向。 3. **霍尔速度传感器**：用于测量小车的运动距离，提供精确的测距数据。霍尔传感器通过检测车轮旋转的磁场变化来计算速度，为小车的导航和控制提供关键数据。 4. **液晶显示**：采用液晶显示器（LCD）展示小车的速度、行驶距离和总时间，提供直观的人机交互界面，增加了系统的实用性。 5. **障碍物检测**：通过红外传感器探测前方障碍物，软件处理后控制小车避开障碍，确保安全行驶。 6. **光敏传感器**：在小车通过障碍后，光敏传感器能检测到特定的光源，指引小车准确地停入车库。 7. **电机驱动**：选择步进电机，利用其精确的转角控制和稳定的转速，确保小车行驶的精度。配合专用的步进电机驱动器SJ-220，能实现高频斩波、恒流驱动，增强抗干扰能力。 8. **电源设计**：采用双电源供电，将步进电机驱动电源与单片机电源隔离，有效减少电机驱动带来的干扰，保证系统稳定运行。 9. **模块化设计**：整个系统由多个模块组成，包括电机控制、传感器检测、人机交互等，每个模块都有独立的单片机控制，提高了系统的灵活性和可靠性。 通过这样的设计，简易智能电动车能在复杂环境中自主导航，实现自动行驶、避障和定位停车等功能，充分展示了电子设计的创新性和实用性。这份文档是学习电子设计和嵌入式系统开发的宝贵资料，有助于参赛者提升技术和团队协作能力。