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Kalman filtering theory and practice using matlab.zip

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Kalman

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Matlab

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Mohinder S. Grewal, Kalman filtering theory and practice using matlab (Third edition)

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介绍用MATLAB 进行kalman滤波的书，英文的。

Grewal, Andrews. Kalman filtering.. theory and practice using MATLAB (2ed., Wiley, 2001)

Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB 4th

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Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Fourth Edition is an ideal textbook in advanced undergraduate and beginning graduate courses in stochastic processes and Kalman filtering....

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卡尔曼滤波理论与应用（Matlab版），非常经典，非常实用！

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"This book could serve as an ..."Provides readers with a working familiarity with both the theoretical and practical aspects of Kalman filtering." (SciTech Book News, Vol. 25, No. 3, September 2001)

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卡尔曼滤波理论与实践(Matlab 实现)第三版-Kalman filtering theory and practice using matlab.zip （66个子文件）

kalman filter matlab 3rd

Chap_1

none.txt 25B

Chap_6

shootout.m 6KB

josephdv.m 367B

josephb.m 387B

potter.m 1KB

bierman.m 1KB

utchol.m 648B

TABLE6pt8

Table6pt8test.m 2KB

SPDinv.m 933B

UDinv.m 1KB

SPDinvIP.m 992B

UD_decomp.m 925B

housetri.m 897B

carlson.m 1KB

joseph.m 361B

Chap_4

TIMEUP.M 502B

exam44.m 6KB

exam43.m 5KB

demo1.m 3KB

demo2.m 9KB

OBSUP.M 601B

Chap_8

InnovAnalysis.m 8KB

thornton.m 2KB

kfvsskf.m 4KB

Chap_7

UTscaled.m 2KB

exam53.m 4KB

UTscaledDemo.m 3KB

UTsimplex.m 2KB

UTsimplexDemo.m 2KB

ExamIEKF.m 1KB

WHATSUP.DOC 20KB

Chap_3

VanLoan.m 927B

Chap_5

BMFLS.m 2KB

FiniteFIS.m 2KB

FPSperformance.m 2KB

RTSvsKF.m 2KB

FLSmovies.m 2KB

sim3pass.m 4KB

READMEFIRST.TXT 2KB

Chap_9

Example0901.m 4KB

Example9pt1.m 2KB

Fig8TrackSim2.m 5KB

CDModelParams.m 801B

Fig8FreeInert.m 3KB

FreeInertStat.mat 283KB

FNSmat12.m 300B

SchulerDemo.m 2KB

FNSmat.m 420B

Fig8GNSSINS.m 18KB

Fig8TrackSim.m 5KB

Fig8HVINS.m 12KB

FSSQSmat.m 186B

YUMAdata.m 2KB

FreeInertial.m 2KB

GNSSshootoutNCE.m 21KB

Example0906.m 5KB

HINS67.m 1KB

Fig8TrackEvals2.m 6KB

HSatSim.m 3KB

Fig8TrackEvals.m 9KB

AltStab.m 5KB

Fig8GNSSonly.m 6KB

FNNmat.m 1KB

Example9pt3.m 1KB

Chap_2

expm1.m 294B

Kalman filtering-theory and practice using MATLAB(3rd,2008).pdf 5.07MB

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